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吉林長春朔銳發(fā)電機租賃中心、吉林長春當(dāng)?shù)貙I(yè)發(fā)電機租賃中心、吉林長春當(dāng)?shù)卮笮桶l(fā)電機租賃、吉林長春當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電機租賃、吉林長春當(dāng)?shù)夭裼桶l(fā)電機租賃、吉林長春當(dāng)?shù)馗邏喊l(fā)電機發(fā)電車租賃、吉林長春當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電車租賃! 介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖   在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。  ?。保背R?guī)PID控制   首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。  ?。保匙兯俣确e分PID控制    下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。  ?。保茨:齈ID控制    自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、吉林長春當(dāng)?shù)刈詣诱刂茀?shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、吉林長春當(dāng)?shù)佤敯粜詮?、吉林長春當(dāng)?shù)乜煽啃愿叩膬?yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。    如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。   下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、吉林長春當(dāng)?shù)仨憫?yīng)速度、吉林長春當(dāng)?shù)爻{(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。   (1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。  ?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。  ?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。  ?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究   建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。   系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。   首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。   下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。    介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的   可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應(yīng)時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。




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吉林長春朔銳發(fā)電機租賃中心、吉林長春同城專業(yè)發(fā)電機租賃中心、吉林長春同城大型發(fā)電機租賃、吉林長春同城靜音發(fā)電機租賃、吉林長春同城柴油發(fā)電機租賃、吉林長春同城高壓發(fā)電機發(fā)電車租賃、吉林長春同城靜音發(fā)電車租賃! 柴油發(fā)電機組額定參數(shù)的介紹 我們?nèi)粘I钪?很多設(shè)備都會有應(yīng)急電源,比如商場的應(yīng)急電源,關(guān)于備用設(shè)備,跟柴油發(fā)電機組的使用是離不開的,在柴油發(fā)電機組選購的過程中,掌握柴油發(fā)電機組額定參數(shù)尤其重要。下面就來了解一下柴油發(fā)電機組的額定參數(shù): (1)額定功率(pe):指柴油發(fā)電機組在額定運行情況時所能輸出的 有功功率,單位為千瓦(kW)或兆瓦(MW)。 (2)額定功率因數(shù)(cosφ):指電機額定運行時的功率因數(shù)。 (3)額定電壓(Ue):指柴油發(fā)電機組在正常運行時的線電壓,單位為伏(V)或千伏(kv)。 (4)額定電流(Ie):指柴油發(fā)電機組在額定狀態(tài)運行時的線電流,單位為安 (A)或千安(kA)。    (5)額定轉(zhuǎn)速(nc):柴油發(fā)電機組為了維持交流電的頻率為50Hz時所需要的轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)/分(r/min)。 (6)額定效率(ηe):指柴油發(fā)電機組在額定狀態(tài)運行時的效率。 (7)額定頻率(fe):中國規(guī)定額定頻率為50Hz。 (8)額定溫升:運行中柴油發(fā)電機組定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組允許比環(huán)境溫度升高的度數(shù)。中國規(guī)定環(huán)境溫度以40℃計算。




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