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維曼機(jī)電設(shè)備(普洱市分公司)自2012年上市以來一直保持穩(wěn)定增長(zhǎng),公司將秉著“創(chuàng)新、、團(tuán)結(jié)、誠(chéng)信”的理念,堅(jiān)持穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)、持續(xù)創(chuàng)新,為用戶提供多好的解決方案、 600KW發(fā)電機(jī)出租產(chǎn)品和服務(wù),為社會(huì)可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 ?。保背R?guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 ?。保匙兯俣确e分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 ?。保茨:齈ID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 ?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 ?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 ?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
維曼機(jī)電設(shè)備(普洱市分公司)
柴油機(jī)活塞環(huán)的介紹說明 柴油機(jī)活塞環(huán)游三道河一道油環(huán)。 道氣環(huán)由可鍛鑄鐵制成,斷面為梯形,與氣缸接觸的環(huán)表面為筒形并鍍鉻。這種環(huán)為筒面梯形環(huán),其主要特點(diǎn)是活塞環(huán)的外圈表面制成凸圓弧形。運(yùn)轉(zhuǎn)良好的活塞環(huán),使用后的環(huán)周表面多呈現(xiàn)圓弧形,所以新環(huán)也可加工成這樣的形狀。筒面梯形環(huán)的優(yōu)點(diǎn)是:當(dāng)活塞上下運(yùn)行時(shí)都可以形成楔形油膜,保證良好的潤(rùn)滑;環(huán)面和缸壁是圓弧接觸,能很好地適應(yīng)活塞擺動(dòng);環(huán)與氣缸接觸面極小,有利于密封;工作時(shí)環(huán)隙變化,環(huán)與環(huán)槽的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可防止環(huán)積炭結(jié)膠,密封性好 ,耐磨,壽命長(zhǎng)。 第二道氣環(huán)由球墨鑄鐵制成,斷面為梯形扭曲面,環(huán)外表面有2°錐角,。 這種環(huán)工作時(shí)扭曲,扭曲后環(huán)與環(huán)槽上下側(cè)面為線接觸。其特點(diǎn)是,密封性好,并可減輕對(duì)環(huán)槽的沖擊;環(huán)扭曲后,以底棱邊和缸壁接觸,再加上環(huán)外面呈錐形,這就能改善磨合狀況并使活塞下行時(shí)刮油作用良好,活塞上行時(shí)易于在氣缸壁上行程油膜,從而提高其耐磨性。除此外,還具有上述梯形環(huán)的優(yōu)點(diǎn)。 第三道氣環(huán)的材料亦為球墨鑄鐵,斷面為梯形扭曲面,與港幣接觸面呈2°錐角。 在安裝上述活塞環(huán)時(shí),都需特別注意,切勿裝反,否則會(huì)引起機(jī)油消耗量劇增。氣環(huán)上標(biāo)有記號(hào)或“TOP”字樣的活塞環(huán),安裝時(shí)應(yīng)將記號(hào)或“TOP”的一面朝向活塞頂,不可裝反。 油環(huán)為合金鑄鐵制成,兩面有較大的倒角,與缸壁相接觸的環(huán)外表面鍍鉻,在油環(huán)的內(nèi)面安裝有螺旋彈簧脹圈。 這種環(huán)可提高環(huán)的徑向壓力,保證油環(huán)與氣缸壁之間均勻而穩(wěn)定的貼合,特別是當(dāng)環(huán)外圓磨損時(shí),彈力不會(huì)急劇下降,所以加強(qiáng)了刮油的能力及工作耐久性。兩件組合或刮油環(huán)裝上后,脹圈的開口于油環(huán)的開口應(yīng)當(dāng)相隔180°。安裝活塞環(huán)時(shí),各活塞環(huán)開口不得對(duì)準(zhǔn)活塞銷軸線方向,并且應(yīng)相互錯(cuò)開。 工廠礦業(yè)、商場(chǎng)超市、地產(chǎn)酒店、建筑施工、橋梁隧道、活動(dòng)演出、娛樂會(huì)所演唱會(huì)供應(yīng)緊急和長(zhǎng)期后備應(yīng)急電源,根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組其功能區(qū)分為:移動(dòng)式、固定式、超靜音式、車載式發(fā)電設(shè)備。 常見功率(千瓦)范圍:50KW,100KW,150KW,200KW,250KW,300KW,400KW,500KW,800KW,1000KW等功率段。
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