隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

近年來，停車位不足的問題備受關(guān)注，立體車庫開始出現(xiàn)在市內(nèi)一些小區(qū)、寫字樓及街道中。與普通車位相比，立體車庫分為上下多層，有效地增加了停車場容量。但近日，新京報記者走訪多處發(fā)現(xiàn)，一些建好的立體車庫設(shè)備荒廢，無人使用；還有的由于車位多，管理員無法隨時幫助操作，車主自己操作時發(fā)生事故。有小區(qū)物業(yè)人員表示，立體車庫的后期維護費用太高，只能放任不管。專家認為，立體車庫將是未來的一個趨勢，但應(yīng)加強對其維護方面的監(jiān)督。 地點：望京西園四區(qū)、宏大南園小區(qū) 電源控制箱消失立體車庫荒廢 在朝陽區(qū)望京西園四區(qū)內(nèi)設(shè)有多個立體車庫，其中位于小區(qū)東北門附近的一處立體車庫，上下兩層共有近20個車位。 9月18日，記者看到，該處立體車庫的下層停著5輛車，上層則空無一車。上下兩層均堆放有不少垃圾，電源控制箱也已不能使用，一些操作按鍵已經(jīng)丟失，記者逐個觸碰仍在的按鈕，車庫均沒有反應(yīng)。 居民吳女士介紹，該處立體車庫已荒廢多年，想要倒車入庫，需要把車胎卡在比輪胎稍微寬點的鋼架里，車技不好的人想停進去特別難。 該小區(qū)靠近阜通西大街一側(cè)，地面停車場里也設(shè)有一個立體車庫，共有6個可升降的雙層車位。 9月18日，車庫的上層爬滿藤蔓植物，將車位的金屬鋼板及鋼架完全覆蓋，已無法看出原來的模樣。 同樣，小區(qū)西側(cè)另一處立體車庫也無法使用，本應(yīng)安裝在鋼架上的電源控制箱不見蹤影，車庫一層內(nèi)放著兩輛自行車、一把椅子，還有一個廢棄的床墊。 小區(qū)物業(yè)一工作人員介紹，立體車庫是開發(fā)商建的，但之后的維護成問題，維修時需將設(shè)施整個更換，資金不是小數(shù)。 與望京西園四區(qū)情況類似，位于大興區(qū)的宏大南園小區(qū)大門不遠處，便有一座立體車庫，每層高約2米，共有近20組雙層車位。 9月24日下午5時30分許，該立體車庫的下層除一個空位外，其他車位上停滿私家車，但上層空空蕩蕩。立體車庫的鐵架銹跡斑斑，電源控制箱內(nèi)按鍵上的字跡剝落，按鈕損壞，已無法使用。 宏大南園小區(qū)物業(yè)一名工作人員表示，業(yè)主入住沒多久，小區(qū)內(nèi)的立體車庫便壞了，上層的車位一直沒有使用過。雖然物業(yè)也想對其進行維修，但需要業(yè)主集資，我們走訪了很多業(yè)主都不太愿意維修，開發(fā)商也不理我們。 地點：宏大北園小區(qū)、海淀水云居小區(qū) 管理員不夠居民自己取車出意外 與宏大南園小區(qū)相距約1公里，宏大北園小區(qū)也安裝有立體車庫，上下共3層。 9月24日18時許，該處立體車庫上下三層均停著私家車，電源控制箱上貼有停車場的電話及一張友情提示，指出不熟練操作的車主，請盡量叫車管員操作升降。 不過，記者在立體車庫旁停留近半小時，并未見有車管員巡視。一居民稱，小區(qū)內(nèi)確實有管理員維護立體車庫，但管理員無法24小時全程盯著，找不著管理員時，就不太敢用，怕操作不對，把別人的車弄壞了。 近日，海淀區(qū)水云居小區(qū)內(nèi)，便有居民在立體車庫取車時發(fā)生意外。 該小區(qū)的立體車庫為下嵌式，分地下、地面、地上三層，整個小區(qū)內(nèi)共有480個立體車位，使用率達90%。9月25日，一女居民取車時，剛刷完卡，隔壁車位突然下降。 一名目擊者回憶，事發(fā)時兩人的車都在地下，一名女居民在刷卡取車時，另一車主的車剛好升上地面，打開車門準備上車，突然車位下降了約三分之二的高度，地面把車門卡住，車主身子傾斜，差點掉下去。居民趕緊把管一、立體車庫概述 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 (一）升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 1.產(chǎn)品特點： 1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2)價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3)可采用自動控制，構(gòu)造簡單，可靠。 4)存取車迅速，等候時間短。 5)運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6)適用于商業(yè)、、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （三）垂直升降式立體車庫 垂直式立體車庫類似于電梯的工作原理，在機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻更小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1)占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4)可采用自動控制，運行可靠。機械車庫