HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、可靠、操作靈活、維護方便等優(yōu)點，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統(tǒng)和機架等部件組成。至于這些組成部分都有哪些重要的作用，下面讓小編給大家詳細解說一下吧。 　　1、抓斗 　　由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。 　　2、機構 　　由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機架導向輪纏至卷筒。司機控制氣閥，氣動機帶動卷筒正轉或反轉以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作，當氣動機經操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉動。反之，當氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構外，整個機構安裝在回轉盤以上的機架上，并設有防水保護罩。 　　3、回轉機構 　　由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉座（內裝與小齒輪相嚙合的內齒圈）組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉動時，驅動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內既自轉又公轉，以實現整機作360°回轉，可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉座防水罩頂端設有回轉接頭，保證抓巖機回轉時不間斷地供應壓氣。 　　4、變幅機構 　　由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。 　　5、固定裝置 　　由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。 　　6、機架 　　機架為焊接箱形結構，下部設司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機運轉。

HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機變幅工作系統(tǒng) 由變幅氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸、臂桿、高壓油管等組成。變幅 氣缸與增壓油缸聯接成一體，共用一根活塞桿，桿的上下兩端各裝一個大活 塞和小活塞，氣缸頂部裝配氣閥一個。當氣缸通氣時，大小活塞同時向下移 動，由于活塞面積不同，所以當氣缸內風壓為0.5MPa，增壓油缸內油壓可增 至MPa。高壓油通過高壓軟管進入兩個推力油缸。推力油缸一端鉸接在機架 上，另一端鉸接在臂桿上，由干推力油缸的活塞移動實現臂桿升起，配氣閥 的作用是保證臂 桿可停在任意位置，當打開配氣閥，臂桿靠自重下降。上述 的臂桿升起或下降，即實現了抓斗在井筒內的徑向移動。 氣缸下部裝有緩沖閥，當大活塞下移到離下缸蓋約7mm時，大活塞推動 緩沖閥芯桿下移，關閉氣缸下方出氣口，使大活塞下部氣體增壓，大活塞下 行緩慢，減少大活塞與下缸蓋之間的沖擊力，從而保護大活塞與下缸蓋