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隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專(zhuān)業(yè)的主干專(zhuān)業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； ④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)



立體停車(chē)場(chǎng)的出現(xiàn)與汽車(chē)的三次工業(yè)革命息息相關(guān)，更早的立體停車(chē)場(chǎng)出現(xiàn)在歐洲第二次汽車(chē)工業(yè)革命時(shí)期。 1.簡(jiǎn)易停車(chē)設(shè)備。 又叫valet parking，是指有人代為泊車(chē)取車(chē)的一種停車(chē)設(shè)備，它所增加的車(chē)位并不多，一般是普通停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的2倍。 且，如果要上面的車(chē)下來(lái)，必須把下面車(chē)開(kāi)走，這種停車(chē)設(shè)備主要用于家庭和小型停車(chē)場(chǎng)或者4S店等。 2.半自動(dòng)停車(chē)設(shè)備 又叫self parking，指可以自助泊車(chē)。只需摁下你所停車(chē)的車(chē)位號(hào)，或者刷停車(chē)卡系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)做出反應(yīng)，通過(guò)上下、左右移動(dòng)來(lái)將車(chē)主所需車(chē)輛降至地面可以開(kāi)出的位置。由于這種停車(chē)系統(tǒng)主要是左右和上下移動(dòng)來(lái)完成的，通常又被叫做升降橫移類(lèi)停車(chē)系統(tǒng)。 3.全自動(dòng)停車(chē)設(shè)備 是一種類(lèi)似于電梯的停車(chē)設(shè)備，只需車(chē)主將車(chē)輛開(kāi)到停車(chē)設(shè)備內(nèi)，就會(huì)自動(dòng)送至空位，取車(chē)時(shí)也只需刷卡即可。當(dāng)然此類(lèi)設(shè)備較為昂貴，在國(guó)內(nèi)并不常見(jiàn)。 1.每組可設(shè)計(jì)成三連立至十連立，亦即每組可設(shè)計(jì)為5個(gè)車(chē)位至19個(gè)車(chē)位。 2.上層車(chē)位的車(chē)臺(tái)板做升降動(dòng)作，于出入車(chē)輛時(shí)車(chē)臺(tái)板可下降至地面層。 3.下層（地面層）車(chē)位的車(chē)臺(tái)板僅做橫移動(dòng)作，但每組必須有一個(gè)橫移空位，以利上層車(chē)位下降時(shí)之用。 4.立體車(chē)庫(kù)設(shè)備的前方必須是車(chē)道，司機(jī)將車(chē)輛由車(chē)道開(kāi)入車(chē)臺(tái)板停放。立體車(chē)庫(kù)




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