隨著計算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機(jī)中，進(jìn)行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺電機(jī)運行。系統(tǒng)通過計算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫

車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史。 我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。與地下車庫相比立體車庫可更加有效地保證人身和車輛的。 下面，我們就來看看怎么順利在立體車庫停車，在此要提醒各位車主，心急吃不了熱豆腐。 1、根據(jù)自己車輛的尺寸找車位 在停入立體車庫之前，首先是要判斷車位的大小，是不是適合自己的愛車。絕大部分立體車庫的車尾對所停入車輛的長寬高以及車重都有明確限制。如果你開的是中型車及以下級別轎車的話，影響不大，但如果是中大型車或豪華車的話，需要特別注意車長限制，常見的立體車庫車長標(biāo)準(zhǔn)有4.7米、5米和5.2米等，大家按需選擇。 如果你開的是諸如別克榮御、奔馳S級、寶馬7系或者是別克昂科雷、凱迪拉克凱雷德這類“大車”的話，我建議您就別考慮立體車庫了，一般停車場都會對這些車型進(jìn)行優(yōu)待，提供地面車位。 2、與車位保持一個車身左右的垂直距離，注意拐角 找到適合的車位后，大家可以根據(jù)自己日常的倒車習(xí)慣，選擇是90°倒車入庫還是斜著倒車。從我自己的經(jīng)驗來看，我比較偏愛斜著倒，感覺相對比較方便。當(dāng)然對于很多剛出駕校的新司機(jī)或者是那些比較追求完美的駕駛者來說，喜歡90°直角入庫也無妨，總之這完全取決于你自己的喜好，沒有哪種更好、哪種不好一說。 但不管你采用何種倒車方式，都要在車身與車位之間適當(dāng)留一定的間距，在條件允許的情況下更好能留出一個車道左右，如果空間有限，也盡量保證有2米左右的余量，方便觀察和迂回。同時也能有效減少車身側(cè)面與車庫發(fā)生刮蹭的風(fēng)險。此外，在倒車時也要注意車頭與前方障礙物的距離，以防光顧著后面，而前保險杠卻發(fā)生了碰撞。 3、不要急于一次倒入，有需要可以多挪幾次 對于技術(shù)好的司機(jī)來說，在確定了車身周邊的距離后，把車一把倒入車位沒問題，但如果你不是很有把握的話，千萬別心急，寧可前后多挪幾次，把車完全對準(zhǔn)車位后，再直著倒進(jìn)去也可以。 4、注意車尾，充分利用車內(nèi)各種輔助設(shè)備 當(dāng)車輛倒入車位后，駕駛者應(yīng)該多注意車尾的情況，這時大家可以根據(jù)自己的習(xí)慣充分利用車內(nèi)的倒車?yán)走_(dá)、倒車影像等功能，幫助自己判斷。 5、控制好油門，通過限位帶，完全進(jìn)入車位停穩(wěn) 停車的更后一步，就是要讓后輪壓過限位帶，由于限位帶一般都有一點坡度，此時就需要駕駛者稍微加點油門才行，但千萬得注意油門力度的控制，可以試探性的慢慢加油，千萬不要直接一腳大油門，不然你的車尾很容易受傷。 6、下車時請收折后視鏡，開后備箱需注意與頂部的距離 當(dāng)車輛停妥之后，下車時先把后視鏡折疊起來，這樣做的主要目的是方便你自己和停你旁邊的車輛駕駛員上下車，此外在開門時也要注意車門與周邊障礙物的距離。更后就是關(guān)于從后備廂取物的問題，如果你有同行人員，更好是在停車入庫前先把東西從后備廂拿出來，要是之前沒有這么做或者就你一個人的話，在開啟后備廂蓋時，務(wù)必用手拉一下，以免它一下子彈起來撞到車庫上方的護(hù)板或者是限位桿等，電動后備廂蓋的車型，則需根據(jù)實際情況，通過按鍵進(jìn)行控制。 7、不建議車頭朝內(nèi)駛?cè)?，有?nèi)輪差難度很高 看了上面這么多關(guān)于倒車入庫的方法，可能有人會覺得麻煩，想能不能直接開進(jìn)去?對此，我們也做了實際體驗，總結(jié)就是不建議大家這么做。因為車輛在轉(zhuǎn)彎時會有內(nèi)輪差(車輛轉(zhuǎn)彎時內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差)，車頭進(jìn)入車位后，車尾卻進(jìn)不了，還會有側(cè)裙刮蹭停車位底部鐵板的風(fēng)險。而且不少停車庫也是不允許這樣停車的，就算你把車停進(jìn)去了，管理員也會過來叫你重停，因此我們強(qiáng)烈不建議大家這樣停車。 樓宇式立體車庫：傻瓜式操作，毫無難度 說完了上面這種立體車庫的停車注意事項后，再說說樓宇式的立體車庫。相比之下，樓宇式的立體車庫停車非常簡單，你只要徑直把車開進(jìn)去就得了，并且一般情況下其內(nèi)部都會安裝有你判斷車輛位置所用的鏡子。 講究一點的停車場在鏡子上方還會有“前進(jìn)、停止和后退”的指示燈，你只需根據(jù)提示控制好油門即可，而且這類停車庫在車輛離場時還會自動幫你把車掉好頭， 算是傻瓜式操作，很適合停車技術(shù)不太好的新手。 總結(jié)：對于立體車庫停車要說有什么技巧，我覺得首先就是要學(xué)會判斷車距、利用車內(nèi)的后視鏡以及各種輔助設(shè)備，膽大心細(xì)的同時，切記急不得。一次倒不進(jìn)去寧愿前后多挪幾把，開車，其實就是一件熟能生巧的事情，停車更是如此。機(jī)械車庫