HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤(pán)上，以壓風(fēng)作為動(dòng)力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動(dòng)力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。至于這些組成部分都有哪些重要的作用，下面讓小編給大家詳細(xì)解說(shuō)一下吧。 　　1、抓斗 　　由抓片、拉桿、耳盤(pán)、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤(pán)鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。 　　2、機(jī)構(gòu) 　　由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí)，同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開(kāi)制動(dòng)帶，卷筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。 　　3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 　　由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬(wàn)向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器，通過(guò)萬(wàn)向接頭帶動(dòng)小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。 　　4、變幅機(jī)構(gòu) 　　由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過(guò)一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過(guò)控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油，推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開(kāi)配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。 　　5、固定裝置 　　由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤(pán)，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤(pán)體不致晃動(dòng)。使用時(shí)，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤(pán)中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對(duì)稱布置。 　　6、機(jī)架 　　機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī) 一、操作前的準(zhǔn)備 　　1、抓巖機(jī)下井前必須詳細(xì)檢查各緊固件不許松動(dòng)。焊接時(shí)不許脫焊，連接件牢固，各部件及管路內(nèi)無(wú)雜物，將各路出風(fēng)口臨時(shí)密封。 　　2、向各注油點(diǎn)注入機(jī)油或潤(rùn)滑脂。 　　3、入井前將軟膠管等部件捆綁牢固，通知絞車(chē)司機(jī)、信號(hào)工、看盤(pán)工注意檢查懸吊設(shè)備，清理吊盤(pán)上的障礙物，使下抓巖機(jī)工作順利進(jìn)行。 　　4、根據(jù)抓巖機(jī)司機(jī)視線要求調(diào)整好吊盤(pán)到工作面之間的高度，一般不超過(guò)20米，同時(shí)吊盤(pán)上和工作面必須有足夠照明。 　　5、主機(jī)要設(shè)在吊盤(pán)下后的兩根鋼梁之間。用V型卡子緊固，并要位置準(zhǔn)確，一側(cè)留有上下入口，各種管路的聯(lián)接要正確，風(fēng)動(dòng)馬達(dá)要帶帽。 　　6、抓巖機(jī)工作前必須檢查各部件有無(wú)異狀，井筒有無(wú)影響裝巖機(jī)工作的障礙物。 　　7、工作前必須空轉(zhuǎn)3－5，檢查有無(wú)泡油機(jī)油現(xiàn)象，鋼絲繩必須整齊，繩根必須。 　　二、抓巖機(jī)的操作 　　1、手機(jī)扶梯要抓實(shí)綁牢，攜帶的工具材料及物件應(yīng)放在工具袋中妥善保管。 　　2、手機(jī)在操作時(shí)一定要帶好保險(xiǎn)帶，在正常工作時(shí)工作面除打點(diǎn)把鉤及指揮裝巖人員外，其余人員一律離開(kāi)工作面。 　　3、裝巖時(shí)，抓巖不要提得過(guò)高，控制高度在500毫米左右，投放要準(zhǔn)確，吊桶裝滿系數(shù)不得超過(guò)0.9。 　　4、甩井松繩要穩(wěn)當(dāng)，不在過(guò)松，以免碰壞物體，鋼絲繩脫槽或碰壞配合線。 　　5、嚴(yán)禁使用抓巖機(jī)撥取釬桿和牽動(dòng)過(guò)重物。 　　6、抓巖機(jī)動(dòng)臂在位置時(shí)，嚴(yán)禁吊桶通過(guò)，吊桶運(yùn)行到上層位置時(shí)，必須打點(diǎn)停止運(yùn)行，吊桶不裝勾不準(zhǔn)裝巖。 　　7、工作面人員必須精力集中，正確判斷抓巖吊桶擺動(dòng)位置，迅速的　開(kāi)吊桶。 　　8、抓巖機(jī)在工作時(shí)一定要聽(tīng)從工作面把鉤工的指揮，嚴(yán)禁亂抓亂放亂提，司機(jī)要集中精力認(rèn)真操作，不得擅離職守，同時(shí)不準(zhǔn)其它人員自行操作或亂動(dòng)機(jī)械部分。 　　9、在清底或抓巖過(guò)程中，有發(fā)現(xiàn)腫殘炮、瞎炮應(yīng)及時(shí)停止抓巖，進(jìn)行處理。 　　10、吊桶通過(guò)吊盤(pán)喇叭口時(shí)應(yīng)減速運(yùn)行，看盤(pán)工及時(shí)通知工作面信號(hào)工、把鉤工及其它人員注意，并停止吊桶碰撞抓巖機(jī)。 　　11、人工清理井筒邊緣浮碴時(shí)，抓巖機(jī)暫停工作，避免發(fā)生事故，并嚴(yán)禁打眼與抓巖平行進(jìn)行。 　　三、抓巖機(jī)的日常維修 　　1、每班對(duì)機(jī)械進(jìn)行一次詳細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。 　　2、每班對(duì)各注油點(diǎn)進(jìn)行一次注油，并在每班工作前進(jìn)行一次試機(jī)。 　　3、發(fā)現(xiàn)鋼絲繩磨損斷絲超過(guò)規(guī)定要及時(shí)更換。 　　4、裝巖結(jié)束后，要及時(shí)清掃機(jī)器各部。 　　5、定期升井做檢查與維修更換易損件。