河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來(lái)表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理培養(yǎng)良好的習(xí)慣，適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn)。（這一條是我個(gè)人所見(jiàn)，是否合理，大家可以討論。）適合數(shù)控加工的高手應(yīng)該是謙遜、嚴(yán)謹(jǐn)，冷靜，思維縝密，做事有條理而又有主見(jiàn)的人。1、一些大型零件的加工，不但加工內(nèi)容多，還有空間三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。加工軌跡的計(jì)算非常復(fù)雜和難以確定，如果考慮問(wèn)題不細(xì)致、，計(jì)算不，調(diào)試時(shí)程序修改越改越亂，出錯(cuò)的概率就大。金屬加工，內(nèi)容不錯(cuò)值得關(guān)注?！叭级笮小庇迷谶@里是恰當(dāng)不過(guò)的了。2、零件調(diào)試過(guò)程是多人合作的過(guò)程，其中包括操作工、檢驗(yàn)員、夾具設(shè)計(jì)、夾具裝配人員等。出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，要多征詢他們的意見(jiàn)，多做試驗(yàn)，切忌武斷下定論。對(duì)出錯(cuò)的員工不要過(guò)多責(zé)備，要有“慈悲”的心態(tài)。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理龍門加工中心：其主軸多數(shù)為垂直設(shè)置，帶有ATC系統(tǒng)。并帶有可更換的主軸頭附件。系統(tǒng)軟件功能較多，能一機(jī)多用。適合加工大型零件，加工中心：。加工中心即五面加工中心。具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后。能完成除安裝面以外的所有側(cè)面和頂面的加工，常見(jiàn)的加工中心有： 1、主軸可以旋轉(zhuǎn)90°，既可以象立式加工中心那樣工作，也可以象臥式加工中心那樣工作。 2、主軸不改變方向，工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90°，完成對(duì)五個(gè)面的加工，總之。按工作臺(tái)的數(shù)量和功能分：有單工作臺(tái)加工中心、雙工作臺(tái)加工中心。和多工作臺(tái)加工中心。