隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專(zhuān)業(yè)的主干專(zhuān)業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； ④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)

由于租賃立體停車(chē)庫(kù)的大范圍使用，使得它的發(fā)展速度呈現(xiàn)持續(xù)性走高的態(tài)勢(shì)，消費(fèi)者也越來(lái)越青睞于這樣的停車(chē)模式，甚至都出現(xiàn)了排名前10的租賃立體停車(chē)庫(kù)供大家選擇。根據(jù)被安裝場(chǎng)合的不同，它具有的功能也有微小的差別，重要的租賃立體停車(chē)庫(kù)在不斷適應(yīng)著飛快發(fā)展的現(xiàn)代化進(jìn)程，根據(jù)它現(xiàn)有的特點(diǎn)，可以推測(cè)出未來(lái)的租賃立體停車(chē)庫(kù)會(huì)朝哪幾個(gè)方向發(fā)展。 1、實(shí)現(xiàn)多個(gè)停車(chē)庫(kù)數(shù)據(jù)的共享 未來(lái)的租賃立體停車(chē)庫(kù)將實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)式的互聯(lián)網(wǎng)連接，不再處于過(guò)去單一式的信息孤島狀況，功能更新后的智慧型操作平臺(tái)能在線上同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)位的預(yù)定和自助付費(fèi)等功能，有助于簡(jiǎn)化消費(fèi)者停車(chē)的程序。 2、有能力指揮大量車(chē)輛的停車(chē)誘導(dǎo) 伴隨著城市人口數(shù)量的階段性，租賃立體停車(chē)庫(kù)將要收納的車(chē)輛數(shù)量會(huì)變比較龐大，對(duì)車(chē)主停車(chē)的誘導(dǎo)和尋找車(chē)位的引導(dǎo)，面臨著雙向性的挑戰(zhàn)，因此要有更加完備且效率更高的停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)。 3、無(wú)人化服務(wù)會(huì)更終普及 靠人去管理停車(chē)場(chǎng)的方法終將會(huì)退出歷史舞臺(tái)，所以未來(lái)的租賃立體停車(chē)庫(kù)會(huì)滿滿減少人力的雇傭率，更終實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的機(jī)器操控模式，甚至是達(dá)到完全自動(dòng)化的狀態(tài)。 4、直接通過(guò)手機(jī)預(yù)定車(chē)位 手機(jī)在大眾生活中的作用已經(jīng)凸顯得十分明顯了，那么未來(lái)的租賃立體停車(chē)庫(kù)就能做到用手機(jī)一鍵式下單，直接支付齊費(fèi)用就能預(yù)定好車(chē)位。 有關(guān)租賃立體停車(chē)庫(kù)未來(lái)的發(fā)展能力是無(wú)法估量的，它將以漸進(jìn)式的速度，嚴(yán)絲合縫的嵌入到萬(wàn)千家庭的生活中去，并以更簡(jiǎn)便的操作手法不斷縮短停車(chē)的時(shí)間。不單只針對(duì)車(chē)輛的停靠，在客戶找停車(chē)位的過(guò)程中都能進(jìn)行針對(duì)性的引導(dǎo)工作，立體車(chē)庫(kù)兼具了智能化和人性化。