河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理數(shù)控機床一般采用直流或交流主軸伺服電動機實現(xiàn)主軸無級變速。交流主軸電動機及交流變頻驅(qū)動裝置(籠型感應(yīng)交流電動機配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng))，由于沒有電刷，不產(chǎn)生火花，所以使用壽命長，且性能已達到直流驅(qū)動系統(tǒng)的水平。甚至在噪聲方面還有所降低。因此，目前應(yīng)用較為廣泛，主軸傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。當(dāng)機床處在連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，主軸的轉(zhuǎn)速在437~3500r/min范圍內(nèi)，主軸傳遞電動機的全部功率11kW，為主軸的恒功率區(qū)域Ⅱ(實線)，在這個區(qū)域內(nèi)。主軸的輸出扭矩(245Nm)隨著主軸轉(zhuǎn)速的增高而變小，主軸轉(zhuǎn)速在35~437r/min范圍內(nèi)。