河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理美國(guó)CGTECH公司出品的一種先進(jìn)的專用數(shù)控加工仿真軟件。VERICUT采用了先進(jìn)的三維顯示及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，對(duì)數(shù)控加工過程的模擬達(dá)到了極其逼真的程度。不僅能用彩色的三維圖像顯示出刀具切削毛坯形成零件的全過程，還能顯示出刀柄、夾具，甚至機(jī)床的運(yùn)行過程和虛擬的工廠環(huán)境也能被模擬出來，其效果就如同是在屏幕上觀看數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)的錄像。編程人員將各種編程軟上生成的數(shù)控加工程序?qū)隫ERICUTVERICUT中，由該軟件進(jìn)行校驗(yàn)，可檢測(cè)原軟件編程中產(chǎn)生的計(jì)算錯(cuò)誤，降低加工中由于程序錯(cuò)誤導(dǎo)致的加工事故率。目前國(guó)內(nèi)許多實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)，已開始引進(jìn)該軟件來充實(shí)現(xiàn)有的數(shù)控編程系統(tǒng)，取得了良好的效果。隨著制造業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控編程軟件的開發(fā)和使用也進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展的新階段，新產(chǎn)品層出不窮，功能模塊越來越細(xì)化，工藝人員可是在微機(jī)上輕松地設(shè)計(jì)出科學(xué)合理并富有個(gè)性化的數(shù)控加工工藝，把數(shù)控加工編程變得更加容易、便捷。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理快速入門數(shù)控加工中心編程的方法 數(shù)控加工中心的綜合加工能力較強(qiáng)，工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設(shè)備不能完成的加工，對(duì)形狀較復(fù)雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。下面是小編整理的快速入門數(shù)控加工中心編程的方法介紹，大家一起來看看吧。 一、編程入門 概念一、指令分組：將功能類似的指令分成一組，同一組的G代碼不能同時(shí)出現(xiàn)在同一行程序段里。 概念二、程序段程序段是程序的基本組成部分，程序段由不同的指令組合而成。以下是我們學(xué)校在授課過程中必須要講的指令，了解編程的基本方法后，掌握這些指令你就能進(jìn)行編程了。 概念三、常用指令類型指令的格式為英文字母+數(shù)字構(gòu)成。 如G54G_X_Y_Z_F_S_T_M_ G_G代碼 X_Y_Z_機(jī)床的直線軸 F_進(jìn)給速度 S_主轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 T_刀具指令 M_輔助功能 常用的M代碼 M3主轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) M4主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) M5主轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 如：M3S600主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/min M06換刀指令 如T1M06就是換一號(hào)刀 以下重點(diǎn)講G代碼01組G代碼用于控制刀具的運(yùn)動(dòng)。 G00快速點(diǎn)定位G00X_Y_Z_; 刀具以快速度移動(dòng)至以值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐標(biāo)系中的位置，移動(dòng)速度由機(jī)床參數(shù)所指定。 G01直線插補(bǔ)G01X_Y_Z_F_ G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令格式：G02X_Y_Z_R_F_/G03X_Y_Z_I_J_K_F G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令格式：G03X_Y_Z_R_F_/G03X_Y_Z_I_J_K_F_ X_Y_Z_圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo) R_圓弧的半徑 I_圓弧的終點(diǎn)相對(duì)于刀具所在位置 X向的位置 J_圓弧的終點(diǎn)相對(duì)于刀具所在位置 Y向的位置 K_圓弧的終點(diǎn)相對(duì)于刀具所在位置 Z向的位置 F_進(jìn)行速度 F的定義方式有兩種：G94每分鐘進(jìn)給(刀具每分鐘移動(dòng)速度mm/min)/G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給(主軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具移動(dòng)的距離mm/r) G代碼刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償G43長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 如G43H01在換刀點(diǎn)刀尖到工件Z向零點(diǎn)的距離為H01，什么是H01? H01就是偏置值，也就是我將刀尖到工件Z向零面的距離寫在偏置表里的H01處。 G54號(hào)工件坐標(biāo)系，我們將工件零點(diǎn)的位置，寫到坐標(biāo)系列表中。 G54只是列表中常用的位置。其他的還有G55G56G57G58G59等等，他們的意義和G54相同。 打孔、鏜孔、鉸孔時(shí)用的G代碼。 G81格式為G81X_Y_Z_R_F_; X_Y_孔位坐標(biāo)(也就是孔的位置) Z_孔的深度 R_高底，也就是高具移動(dòng)到什么位置時(shí)開始進(jìn)給運(yùn)動(dòng)? F_進(jìn)給速度。 G80固定循環(huán)結(jié)束 代碼還有很多，G81G83G84G85G86G87G73G74G76等等。每個(gè)一指令的動(dòng)作都不太一樣，但掌握一個(gè)了，其它的看一下說明也就明白了。就是G84和G76稍有點(diǎn)復(fù)雜，有明白的地方可以提問，有時(shí)間幫你們?cè)诰€答疑。