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河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。




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河北德瑪數(shù)控編程培訓整理⒊公制尺寸與英制尺寸G20英制尺寸輸入G21公制尺寸輸入（法蘭克）G70英制尺寸輸入G71公制尺寸輸入（西門子）工程圖紙中的尺寸標注有公制和英制兩種形式，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)所設定的狀態(tài)，利用代碼把所有的幾何值轉換為公制尺寸或英制尺寸，系統(tǒng)開機后，機床處在公制G21狀態(tài)。公制與英制單位的換算關系為：1mm≈0.0394in1in≈25.4mm二、主軸控制、進給控制及刀具選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能SS功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。⑴恒線速度控制指令G96數(shù)控刀具數(shù)控刀具系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S指定的數(shù)值表示切削速度。例如G96S150，表示車刀切削點速度為150m/min。




河北德瑪數(shù)控編程培訓學校整理工藝步驟：對于螺紋孔的加工采用鉆導引孔→→鉆孔→倒角→攻螺紋的工序進行加工。先用中心鉆在孔的中心位置鉆出引導孔，命心鉆刀具號為T12；再用Φ8mm鉆頭鉆盲孔，鉆頭刀具號為T13；再進行倒角，倒角刀刀具號為T14；用紳錐對孔位進行攻螺紋．絲錐刀具號為T15。加工前設定好各把刀具的長度補償值到機床的相應刀具長度補正OFFSET。 程序編制： 主程序： 00097 G54G90G0X0Y0; T12M6; S1800M3M8; G43H12Z50.; M98P0197; T13M6; S800M3M8; G43H13Z50.; M98P0297; T14M6; S500M3M8; G43H14Z50.; M98P0397; T15M6; S200M3M8; G43H15Z50.; M98P0497; M05; M30; 點中心子程序： 00197 G81X60.Y0R1.Z-3.F60; M98P1197; M99; 鉆孔子程序： 00297 G83X60.Y0R1.Z-20.Q5.F50; M98P1197; M99; 倒角子程序： 00397 G81X60.YOR1.Z-6.F60; M98P1197; M99; 攻螺紋子程序： 00497 G84X60.Y0R1.Z-15.F10; M98P1197; M99; 孔位的子程序： 01197 X30.Y51.962; X-30.Y51.962; X-60.Y0.; X-30.Y-51.962; X30.Y-51.962; M99; 關鍵詞：孔加工，攻螺紋G84 技術要點：攻螺紋指令G84，在攻螺紋加工中，進給時主軸反轉；退出時主軸反轉； 左旋螺紋指令G74，在攻螺紋加工中，進給時主軸反轉，退出時主軸正轉。 攻螺紋的指令格式與鉆孔G81相似。 提示：執(zhí)行攻螺紋指令（G84/G74）時，主軸的轉向由系統(tǒng)自動啟動。 技巧：利用數(shù)控加工中心進行孔的加工時，對于同一組點進行多項加工，如小心鉆定位孔加工、鉆孔加工、攻螺紋加工?？梢岳谜{用子程序的方式將點位作為一個子程序，在孔加工中調用即可，而無需在每一項加工中輸入點的坐標位置。 警告：在攻螺紋過程要求主軸轉速與進給成嚴格的比例關系，因此，編程時要求根據(jù)主軸的轉速汁算進給率，而且在加工過程中也不能對主軸轉速和進給作調整。 個人觀點：加工中心用于孔系加工是常用的一種用途。加工中心編程時可以調用子程序，用子程序指定一段加工，而在主程序中寫清主要步驟，在編制程序時可以按所使用的刀具、加工特性編成一系列的子程序。
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