安徽馬鞍山清污機(jī)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。

安徽馬鞍山清污機(jī)抓斗式清污機(jī)造價低、好維護(hù);功能簡單、針對性簡單明確。缺點，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動水中垃圾推到水下，不進(jìn)耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關(guān)系。 2、性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。 3、工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見《清污機(jī)選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。 5、技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運行的穩(wěn)定性，清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)我國水工工況。