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自動纏繞膜包裝機
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廠家直銷-價格實惠



全自動無人化纏繞機要多少錢(今日/要點)新普智能機械,側(cè)壓式這是一種比較特殊的加壓方式,是讓物品在左右兩個方向上進行壓縮,一般為側(cè)捆打包機,這種機器在壓縮完成之后也可以實現(xiàn)對物品進行垂直方向上的捆扎作業(yè)。下壓式這是常見的加壓方式,主要作用是在上下方向上減小物品體積,實現(xiàn)壓縮的功能,壓縮之后,對物品進行垂直方向上的捆扎作業(yè)。 那么使用薄膜纏繞機有哪些優(yōu)點。薄膜纏繞在包裝物外層,可以能夠有效地防止空氣中的塵土濕氣以及其他有害成分的滲入,另外薄膜纏繞機可以將包裝物完整地包裹在拉伸薄膜中,使從而能被纏繞物的完整性,以及方便搬運。薄膜纏繞機替換了傳統(tǒng)機械式纏繞的手工作業(yè)模式,極大地了物品包裝的效率,采用轉(zhuǎn)臺帶動方式纏繞對貨物進行纏繞包裝,能使纏繞膜包裝更加均勻,不但節(jié)省了包裝耗材,還減少公司成本的支出,提高了企業(yè)效益。 纏繞機在‘在線自動’狀態(tài),轉(zhuǎn)盤在才允許貨物輸入。在‘在線自動’狀態(tài),貨物自動包裝完成,斷膜后毛刷與擺臂不返回,待貨物輸出后返回,等待下一個托盤的到來。在‘在線自動’狀態(tài),只有在貨物自動輸入并到達包裝位置時,包裝機才自動啟動。 在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,為使PLC能可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動耐沖擊。有的PLC的模塊可熱備,一個模塊工作,另一個模塊也運轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。有的在低溫,低到-40~-50弋還可正常工作。一旦工作模塊出現(xiàn)故障,熱備份可自動接替其工作。使用環(huán)境溫度可高達50丈,有的PLC可高達UXTC。 機器安裝方式靈活,可安置在墻壁上,也可利用支架固定;是指通過可以轉(zhuǎn)動的懸臂圍繞貨物轉(zhuǎn)動,進而實現(xiàn)對貨物纏繞裹包的設(shè)備。ER系列-懸臂式纏繞包裝。所有T系列可以包裝的貨物均可使用R系列設(shè)備裹包,另外,其繞貨旋轉(zhuǎn)的包裝方式,更適合于較輕較高且碼垛后不穩(wěn)定的產(chǎn)品或超重貨物的裹包。并且可以根據(jù)需要與輸送線相連,適應(yīng)流水線作業(yè)的需求。 全自動無人化纏繞機要多少錢(今日/要點),纏繞機又稱纏繞包裝機,纏繞機。不止拉伸膜纏繞機,別的包裝設(shè)備像打包機和縮短包裝機也有此手動操作。廣泛使用與外貿(mào)出口食品飲料塑膠化工玻璃陶瓷機電鑄件等產(chǎn)品的集裝成本,提高生產(chǎn)效率,又能防止貨物在搬運過程的損壞,并起到防塵,防潮及保潔作用。重復(fù)以上進程完結(jié)包裝,按中止完畢。 連接電源,打開線圈機電氣柜的空氣開關(guān),繞線機電自檢后,處于備用狀態(tài),在調(diào)試。繞線機設(shè)備交貨前鏈和減速器油和油脂,操作前請確認。8。檢查繞線機所有限位開關(guān),限位開關(guān)的手臂,極限開關(guān)是否有損壞,是否在正確的位置,如果你能正常工作(需要在手動狀態(tài)。7所示。6。 水平纏繞機是一種包裝長條及長方形物品的包裝設(shè)備,可以包裝膠管鋼管鋁管等管材類物品和門窗鋼板板材棒材等長方形物品;立式纏繞機是一種包裝圓環(huán)形物品的設(shè)備,如輪胎輪轂鋼帶電線鋼絲卷等不易變形的圓環(huán)形物品;臥式纏繞機與立式纏繞機類似也是一種包裝圓環(huán)形物品的設(shè)備,不過與立式纏繞機相比臥式纏繞機主要是易變形的圓環(huán)形物品;圓筒纏繞機是一種包裝圓柱狀物品的包裝設(shè)備,應(yīng)用在大紙卷布匹大圓桶等物品;無托盤纏繞機是相對于托盤纏繞機而說,主要應(yīng)用于單體紙箱或小件聚納物的纏繞包裝。




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本實用新型涉及一種將膜卷繞于卷包的纏繞機,更詳細來說,涉及一種在拾取放置于農(nóng)場的卷包時能夠容易地掌握其位置等的纏繞機。 背景技術(shù): 通常,在生成卷包的情況下,由收割的作物成形圓柱狀卷包。而且,使用另外設(shè)置的纏繞機從農(nóng)場拾取該生成的卷包,在該外周卷繞膜并再次放出到農(nóng)場。 此時,在對卷包卷繞膜的纏繞機中,進行如下的作業(yè)。 首先,在拾取放置于農(nóng)場的卷包時,使被拖拉機牽引的纏繞機后退,使卷包位于正后方的拾取位置。而且,使纏繞機的轉(zhuǎn)臺向后方傾斜,使用安裝于卷包支承臺的臂、轉(zhuǎn)臺的輥夾持卷包,將卷包抬起并轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺。然后,使用轉(zhuǎn)臺使卷包以水平軸和鉛垂軸為中心旋轉(zhuǎn),并將膜卷繞于外周。 但是,在這樣拾取卷包并卷繞膜的情況下,存在如下問題。 即,在纏繞機被拖拉機牽引的情況下,必須一邊確認后方的卷包的位置一邊使拖拉機后退,但由于在拖拉機的后方立起設(shè)置有纏繞機的臂,因此,不容易確認卷包的位置。另外,如果卷包接近,則卷包會位于轉(zhuǎn)臺的死角,因此,駕駛員必須窺視后方的卷包,會引起腰部、背部肌肉的疼痛。 技術(shù)實現(xiàn)要素: 于是,本實用新型為了解決上述課題,其目的在于提供一種纏繞機,駕駛員即使不直接目視卷包,也能夠確認其位置等。 即,本實用新型為了解決上述課題,提供一種纏繞機,具備:轉(zhuǎn)臺,載置卷包;傾斜移動機構(gòu),使該轉(zhuǎn)臺傾斜移動;及臂,將卷包拾取到通過該傾斜移動機構(gòu)而進行傾斜移動的轉(zhuǎn)臺,纏繞機設(shè)有朝向拾取所述卷包的方向的相機。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu),由于能夠利用相機確認農(nóng)場的卷包的位置,因此,即使駕駛員不直接目視卷包的位置,也能夠通過設(shè)于駕駛席的前方的顯示器確認卷包的位置并拾取卷包。 另外,在這樣的實用新型中,將所述相機設(shè)于轉(zhuǎn)臺與駕駛席之間。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu),除能夠利用相機確認拾取卷包時的卷包的位置外,還能夠確認將膜卷繞在載置于轉(zhuǎn)臺的卷包的狀況等。 而且,使所述傾斜移動機構(gòu)以使支承所述卷包的卷包支承臺傾斜移動的方式構(gòu)成,將所述相機安裝于從該卷包支承臺立起的臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu),由于能夠在使卷包支承臺傾斜移動的同時使臂移動到較高的位置,因此,與此相伴,能夠利用相機從較高的位置確認農(nóng)場的卷包的位置。 另外,使所述臂構(gòu)成為設(shè)有從卷包支承臺立起的固定臂和設(shè)于該固定臂的上端側(cè)的轉(zhuǎn)動臂,將所述相機安裝于該固定臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu),能夠在固定的較高的位置安裝相機并擴寬視野。 另外,將所述相機設(shè)于載置在轉(zhuǎn)臺上的卷包的高度位置的范圍內(nèi)。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu),也可以利用相機確認將膜卷繞于卷包的狀態(tài)。 或者,也可以使所述臂構(gòu)成為設(shè)有從卷包支承臺立起的固定臂和設(shè)于該固定臂的上端側(cè)的轉(zhuǎn)動臂,將所述相機安裝于該轉(zhuǎn)動臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu),通過使轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動能夠改變相機的影像角度,能夠確認以卷包的位置為起始位置的多種影像。 實用新型效果 根據(jù)本實用新型,由于具備載置卷包的轉(zhuǎn)臺、使該轉(zhuǎn)臺傾斜移動的傾斜移動機構(gòu)及將卷包拾取到通過該傾斜移動機構(gòu)而進行傾斜移動的轉(zhuǎn)臺,并設(shè)有朝向拾取卷包的方向的相機,因此,即使駕駛員不直接目視卷包的位置,也能夠通過設(shè)于駕駛席的前方的顯示器確認卷包的位置并拾取卷包。 。 首先,支承卷包6的轉(zhuǎn)臺2支承于卷包支承臺23,如圖3所示,構(gòu)成為具備:隔開一定間隔且平行地設(shè)置的一對輥21;及架設(shè)在該輥21間的帶22等。而且,如圖1所示,通過使輥21以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn),而使卷包6以水平軸為中心旋轉(zhuǎn),并且使用設(shè)于轉(zhuǎn)臺2的下方的馬達27(參照圖1)使卷包6以鉛垂軸為中心旋轉(zhuǎn)。 支承該轉(zhuǎn)臺2的卷包支承臺23以使用傾斜移動機構(gòu)20向后方側(cè)傾斜移動的方式構(gòu)成。該傾斜移動機構(gòu)20由設(shè)于車身后方側(cè)的支點25、與該支點25連結(jié)的卷包支承臺23及安裝于卷包支承臺23和主體的框架的液壓缸24等構(gòu)成,如圖2所示,通過使該液壓缸24伸展,能夠抬起卷包支承臺23的前方側(cè)。 在該卷包支承臺23與拖拉機10的駕駛席之間設(shè)有支承卷包6的支承臂3。如圖1、圖3所示,該支承臂3構(gòu)成為設(shè)有:從卷包支承臺23的前方中央部分立起的立起臂31;在該立起臂31的前端側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝的轉(zhuǎn)動臂32;及以T字狀設(shè)于該轉(zhuǎn)動臂32的前端側(cè)的接觸臂33等。而且,使用立起臂31與轉(zhuǎn)動臂32之間的液壓缸34,使該轉(zhuǎn)動臂32轉(zhuǎn)動,能夠輔助卷包6的拾取、放出等。 另一方面,在主體的框架安裝有膜單元4。該膜單元4使膜一邊拉伸一邊抽出到載置于該轉(zhuǎn)臺2的卷包6,如圖1所示,設(shè)于從主體的框架立起的支柱41的上端側(cè)。在進行該拉伸的情況下,如圖4的原理圖所示,通過嚙合齒輪比不同的齒輪,能夠改變各個拉伸輥42、43的轉(zhuǎn)速。此時,能夠使設(shè)于出口側(cè)(卷包6側(cè))的第二拉伸輥43比設(shè)于膜卷筒45側(cè)的拉伸輥42相對快速地旋轉(zhuǎn)。由此,一邊拉伸從膜卷筒45供給的膜一邊抽出,能夠使膜以與卷包6緊貼的方式卷繞。該拉伸輥42經(jīng)由彈簧44按壓膜卷筒45的外周,由此,能夠抑制因膜卷筒45的慣性引起的自由旋轉(zhuǎn),防止白白地抽出膜。 從該膜單元4抽出的膜卷繞于卷包6,之后,以通過設(shè)于轉(zhuǎn)臺2的前方的切斷保持部5(參照圖1等)捆扎膜的狀態(tài)進行保持、切斷。在進行這樣的保持、切斷的情況下,如圖2所示,使轉(zhuǎn)臺2傾斜移動,由此,能夠利用切斷保持部5將膜以從下端捆扎的狀態(tài)切斷。在進行這樣的切斷的情況下,以保持膜的狀態(tài)切斷卷包6側(cè)的膜,由此,在對下一卷包6卷繞膜時,在保持膜的端部的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)。 在這樣的構(gòu)成中,在本實施方式中,將相機7安裝于從卷包支承臺23立起的支承臂3,使后方的影像顯示在駕駛席側(cè)的顯示器74。 如圖5所示,該相機7經(jīng)由托架70安裝于支承臂3的固定的立起臂31。該托架70使用螺栓72夾持立起臂31,并將相機固定臺71調(diào)整安裝在任意的高度位置。此外,若將該相機7安裝于立起臂31的后面、即靠近卷包6的一側(cè),則卷包6可能會與相機7碰撞。因此,在該實施方式中,安裝于支承臂3的側(cè)面。此外,在將相機7安裝于這樣的立起臂31的側(cè)面的情況下,也可以將相機7安裝于卷包6的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的側(cè)面。若安裝于這樣的位置,則具有如下優(yōu)點:即使在使卷包6旋轉(zhuǎn)的情況下,也能夠保護相機7避開通過立起臂31從旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來的卷包6。 另外,對于該相機7的高度位置,設(shè)定為不僅能夠確認后方的高度位置還能夠確認將膜卷繞在載置于轉(zhuǎn)臺2上的卷包6的狀態(tài)的高度位置。具體而言,如圖1所示,優(yōu)選的是,將相機7安裝在被設(shè)定為水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)臺2上的卷包6的高度位置的范圍內(nèi)。 作為這樣安裝的相機7的視野的方向,如圖6(a)所示,設(shè)定為顯示出轉(zhuǎn)臺2的后端部的方向,由此,在將轉(zhuǎn)臺2設(shè)為水平的狀態(tài)并使其后退時,能夠確認轉(zhuǎn)臺2與卷包6的位置關(guān)系。 這樣設(shè)置的相機7的影像以圖6(a)及圖6(b)所示的狀態(tài)顯示在拖拉機10的駕駛席前方側(cè)的顯示器74。在該顯示器74顯示出影像時,預(yù)先顯示出作為拾取卷包6時的位置的框線75,以使卷包6進入到該框線75內(nèi)的方式后退。 接下來,對這樣構(gòu)成的纏繞機1的動作例進行說明。 首先,在要拾取放置于農(nóng)場的卷包6并卷繞膜的情況下,使拖拉機10后退并使其接近該卷包6的附近,使卷包6位于該轉(zhuǎn)臺2的正后方。此時,駕駛員一邊觀察設(shè)于前方側(cè)的顯示器74一邊使拖拉機10后退,使卷包6進入到在顯示器74顯示出的框線75(圖6(a)的狀態(tài))。 而且,在卷繞預(yù)定次數(shù)的膜后,以成為與圖2相同的狀態(tài)的方式,使轉(zhuǎn)臺2傾斜并利用切斷保持部5切斷膜,將卷包6放出到農(nóng)場。此時也同樣,能夠通過相機7將是否放出到農(nóng)場顯示在顯示器74,能夠確認其放出狀態(tài)。 這樣,根據(jù)上述實施方式,具備:載置卷包6的轉(zhuǎn)臺2;使該轉(zhuǎn)臺2傾斜移動的傾斜移動機構(gòu)20;及將卷包6拾取到通過該傾斜移動機構(gòu)20與卷包支承臺23一起傾斜移動的轉(zhuǎn)臺2,并設(shè)有朝向拾取卷包6的方向的相機7,因此,即使駕駛員不直接目視卷包6的方向,也能夠利用設(shè)于駕駛席的前方的顯示器74確認卷包6的位置并拾取卷包6。 另外,由于將所述相機7設(shè)于轉(zhuǎn)臺2與駕駛席之間的立起臂31,因此,不僅能夠確認拾取卷包6時的卷包6的位置,還能夠確認將膜卷繞于載置在轉(zhuǎn)臺2上的卷包6的狀況。另外,由于能夠在使卷包支承臺23傾斜移動的同時還使支承臂3傾斜移動,因此,在拾取卷包6時,能夠通過相機7從較高的位置確認卷包6的位置。 另外,由于將所述相機7設(shè)于載置在轉(zhuǎn)臺2上的卷包6的高度位置的范圍內(nèi),因此,不僅能夠確認農(nóng)場的卷包6的位置,還能夠確認將膜卷繞于卷包6的狀態(tài)。 此外,本實用新型不限于上述實施方式,還能夠以多種方式實施。 例如,在上述實施方式中,以被拖拉機10牽引的纏繞機1為例列舉說明,但也可以應(yīng)用在自走式的纏繞機等中。在該情況下,在將轉(zhuǎn)臺設(shè)于駕駛席的前方側(cè)的情況下,也可以將相機安裝于前方側(cè)的支承臂。這樣,通過使卷包支承臺傾斜移動,能夠確認從駕駛席觀察成為死角的轉(zhuǎn)臺的附近的狀態(tài)。 另外,在上述實施方式中,在支承臂3的立起臂31設(shè)有相機7,但不限于此,也可以在轉(zhuǎn)動臂32等安裝相機7。若在這樣的位置安裝相機7,則能夠通過調(diào)整轉(zhuǎn)動臂32的角度顯示出任意的位置的影像。 而且,在上述實施方式中,將相機7安裝于支承臂3,但不限于此,也可以將相機7安裝于纏繞機1的不同位置或拖拉機10側(cè)。在該情況下,優(yōu)選的是,相機7設(shè)定在能夠確認卷包6的位置的較高位置。




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