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HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)抓斗的抓料與卸料的工作系統(tǒng)：抓斗以鋼絲繩懸吊在臂桿頂端，其抓斗配氣閥安裝于機(jī)架司機(jī)室上 方，抓斗由8個(gè)抓片和8根拉桿、連接盤、氣缸活塞機(jī)構(gòu)和懸吊機(jī)構(gòu)組成。 抓斗進(jìn)氣管與機(jī)架出氣管連通，抓斗操縱管直接操縱閥。抓斗工作時(shí)，以 操縱管控制配氣閥可使抓斗抓片張開或閉合，以實(shí)現(xiàn)抓料或卸料工作。本抓巖機(jī)設(shè)有司機(jī)室，為縮短司機(jī)與工作面的距離，司機(jī)室裝在機(jī)架 下部，內(nèi)裝司機(jī)座、操縱閥、氣壓表等，操縱閥裝于司機(jī)前面，左右各 一，為減少雜亂，少占空間，司機(jī)室的4根立柱，做成空腔并嚴(yán)密焊接，以 代替風(fēng)管。司機(jī)室底板點(diǎn)焊在邊框上，如底板下部的風(fēng)管要修理(一般情 況下不修理)可將底板取下。



HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)變幅工作系統(tǒng) 由變幅氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸、臂桿、高壓油管等組成。變幅 氣缸與增壓油缸聯(lián)接成一體，共用一根活塞桿，桿的上下兩端各裝一個(gè)大活 塞和小活塞，氣缸頂部裝配氣閥一個(gè)。當(dāng)氣缸通氣時(shí)，大小活塞同時(shí)向下移 動(dòng)，由于活塞面積不同，所以當(dāng)氣缸內(nèi)風(fēng)壓為0.5MPa，增壓油缸內(nèi)油壓可增 至MPa。高壓油通過(guò)高壓軟管進(jìn)入兩個(gè)推力油缸。推力油缸一端鉸接在機(jī)架 上，另一端鉸接在臂桿上，由干推力油缸的活塞移動(dòng)實(shí)現(xiàn)臂桿升起，配氣閥 的作用是保證臂 桿可停在任意位置，當(dāng)打開配氣閥，臂桿靠自重下降。上述 的臂桿升起或下降，即實(shí)現(xiàn)了抓斗在井筒內(nèi)的徑向移動(dòng)。 氣缸下部裝有緩沖閥，當(dāng)大活塞下移到離下缸蓋約7mm時(shí)，大活塞推動(dòng) 緩沖閥芯桿下移，關(guān)閉氣缸下方出氣口，使大活塞下部氣體增壓，大活塞下 行緩慢，減少大活塞與下缸蓋之間的沖擊力，從而保護(hù)大活塞與下缸蓋




HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和（HZ-6)0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無(wú)人的環(huán)保掘進(jìn)施工。



HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)：回轉(zhuǎn)工作系統(tǒng) 由氣動(dòng)機(jī)，蝸輪減速機(jī)，萬(wàn)向接頭，小齒輪及回轉(zhuǎn)體機(jī)架等組 成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底座緊固在吊盤的兩根鋼梁上，回轉(zhuǎn)連接套與機(jī)架連接并伸 向井下，呈懸吊狀態(tài)，氣動(dòng)機(jī)通風(fēng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，驅(qū)動(dòng)蝸輪 減速機(jī)通過(guò)萬(wàn)向接頭，帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座上的內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪，使 小齒輪在內(nèi)齒圈上即自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主機(jī)架、臂桿、抓斗等 共同繞機(jī)架中心回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度大于360°。



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