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隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步取代繼電器控制,普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域??删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課,為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力,我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心,采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器,按鈕可完成汽車存取過程,操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性,我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件,對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示,并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器,使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù),控制電機(jī)輪流工作,合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù),并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由:PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件,它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用,價(jià)格便宜,工作穩(wěn)定可靠,24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出,采用繼電器輸出形式,可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載,負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源,還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求: ①1號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng),不能左右移動(dòng); ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng),不能上下移動(dòng); ③下排車位上的汽車可以直接開出; ④上排車位的汽車,要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵,再按下叫車按鍵,然后下排車位先左右移動(dòng),讓出位置,上排車位降至下層,再進(jìn)出車輛。立體車庫



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