包裝機(jī)械泛指很廣，此處指實(shí)現(xiàn)物品直接包裝作業(yè)的機(jī)械裝備，是包裝加工生產(chǎn)中的重要技術(shù)手段。它是以機(jī)械的能力把各種各類的物品，包括固體狀態(tài)、液體狀態(tài)及粘稠性態(tài)的物品，用相適應(yīng)的包裝工藝及選定的包裝材料或容器，完成商品銷售包裝加工生產(chǎn)過程的機(jī)械裝備。銷售包裝用的機(jī)械設(shè)備包括各種小包裝和內(nèi)包裝用的有關(guān)包裝機(jī)械，各種中間包裝用有關(guān)機(jī)械裝備、大包裝或外包裝用各種有關(guān)的機(jī)械設(shè)備。在現(xiàn)代社會商品生產(chǎn)中，包裝必不可少。近幾十年來，包裝技術(shù)發(fā)展迅速，包裝材料的發(fā)展適應(yīng)了包裝生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)代化需要，包裝的手工操作被自動化包裝機(jī)械所替代。包裝生產(chǎn)的機(jī)械自動化有著深刻意義。④節(jié)約人力和物力，降低包裝加工成本。幾十年來包裝機(jī)械發(fā)展迅速?，F(xiàn)已發(fā)展了適應(yīng)各種包裝生產(chǎn)窬要的多能、高速、的自動化包裝機(jī)械，此外有的包裝機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)用了電子處理機(jī)進(jìn)行控制，干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)且不斷創(chuàng)新出各種新型的自動化包裝系統(tǒng)。
先進(jìn)技能代表著行業(yè)的支撐能力，如今包裝機(jī)對于核心能力與靈魂技術(shù)非常的強(qiáng)大，只有你想不到的沒有包裝機(jī)做不到的，這么厲害的包裝機(jī)已經(jīng)是食品、、日化等行業(yè)的寵兒，自然而然它會有贏得市場的成果。說到包裝機(jī)決定設(shè)備先進(jìn)技術(shù)好的理念，也是打開服務(wù)市場商品一把金鑰匙。

堆碼機(jī)器人。這是壹種功率較大的機(jī)器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。（4）灌裝機(jī)器人。這是壹種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別的機(jī)器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能壹壹機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機(jī)器人。（5）包裝輸送機(jī)器人。這種機(jī)器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機(jī)器人。