介紹黑龍江黑河柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了黑龍江黑河柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對黑龍江黑河柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的黑龍江黑河柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機組發(fā)生故障前會有什么樣的前兆和頻率 全自動發(fā)電機組由于在工作中會加速循環(huán)，導(dǎo)致熱量上升。很容易發(fā)生故障。全自動發(fā)電機組在發(fā)生故障時會有一些前兆，掌握了這些知識就能避免很多不必要的損失。全自動發(fā)電機組廠家來給大家介紹通常常見的故障在發(fā)生前會有什么樣的前兆： 一．發(fā)電機組的前兆 1、氣門落缸的前兆 氣門落入氣缸，一般是由于氣門桿折斷、氣門彈簧折斷、氣門彈簧座開裂，氣門鎖夾脫落等原因引起的。當(dāng)缸蓋部位發(fā)出“當(dāng)當(dāng)”敲擊聲（活塞碰氣門），“嚓嚓”磨擦聲（活塞碰氣門）或伴有其它不正常響聲，發(fā)動機工作不穩(wěn)時，往往是氣門落缸的前兆，這時應(yīng)立即停車熄火，否則將會打壞活塞、缸蓋和缸套，甚至頂彎連桿，打破機體，折斷曲軸。 2、“飛車”的前兆 “飛車”前，黑龍江黑河柴油發(fā)電機一般都會出現(xiàn)冒藍煙、燒機油或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)現(xiàn)象。開始時柴油機的轉(zhuǎn)速不受油門的控制，迅速上升，直到超過額定轉(zhuǎn)速，發(fā)動機冒出大量黑煙或藍煙。此時若不迅速采取斷油、斷氣、減壓等措施制止，發(fā)動機轉(zhuǎn)速還會繼續(xù)升高，并發(fā)出狂吼聲，排氣管濃煙彌漫，轉(zhuǎn)速失去控制，就會造成搗缸等重大事故的發(fā)生。 3、燒瓦的前兆 小型黑龍江黑河柴油發(fā)電機工作中轉(zhuǎn)速突然降低，負荷加重，發(fā)動機冒黑煙，機油壓力下降，曲軸箱內(nèi)發(fā)出“唧唧”的干磨擦聲，這是燒瓦的前兆。遇到這種情況應(yīng)立即將全自動發(fā)電機組停機，否則會進一步加重軸瓦的磨損，軸頸表面抓粘迅速擴展，軸瓦與軸頸很快就會粘結(jié)抱死，發(fā)動機熄火。 4、搗缸的前兆 搗缸屬破壞性較大的機械故障，除氣門落缸引起搗缸外，大多是由于連桿螺栓松退引起的。連桿螺栓松退或拉伸后，連桿軸承配合間隙增大，這時在曲軸箱部位可聽到“嗒嗒”的敲擊聲，敲擊聲由小變大， 連桿螺栓完全脫落或折斷，連桿及軸承蓋甩出，打破小型黑龍江黑河柴油發(fā)電機機體及有關(guān)零件。 5、粘缸的前兆 粘缸一般在柴油機嚴重缺水的情況下發(fā)生，粘缸前發(fā)動機運轉(zhuǎn)無力，水溫表指示超過100℃，往機體上滴幾滴冷水，有“嘶嘶”的響聲，并冒白煙，水滴很快蒸發(fā)。這時應(yīng)讓發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)或怠速運轉(zhuǎn)來降低車溫，若立即熄火，會導(dǎo)致活塞與氣缸套發(fā)生粘缸。 6、斷軸的前兆 當(dāng)柴油機曲軸軸頸軸肩處因疲勞產(chǎn)生隱性裂紋時，故障征兆不是很明顯，隨著裂紋的擴大加重，發(fā)動機曲軸箱內(nèi)發(fā)出沉悶的敲擊聲，轉(zhuǎn)速變化時敲擊聲加重，發(fā)動機冒黑煙，不久，敲擊聲逐漸增大，發(fā)動機產(chǎn)生抖動，曲軸斷裂，隨即烯火。因此，當(dāng)發(fā)動機曲軸箱內(nèi)出現(xiàn)異常聲響時，應(yīng)立即停機進行檢查。 7、飛輪碎裂的前兆 當(dāng)飛輪出現(xiàn)隱性裂紋時，用手錘敲擊，會發(fā)出沙啞的響聲，發(fā)動機工作時，飛輪會產(chǎn)生敲擊聲，轉(zhuǎn)速變化時，響聲會增大，發(fā)動機震抖。此時若不停機檢查，很容易導(dǎo)致飛輪突然碎裂、碎片飛出傷人等惡性事故。 黑龍江黑河柴油發(fā)電機組在運行中，如果能及時發(fā)現(xiàn)這些故障的前兆，也就能避免一些嚴重的后果及事故。 二、電動勢的頻率 當(dāng)發(fā)電機磁極對數(shù)一定時(如P=1)，其轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，電樞繞組可產(chǎn)生一個周波的交流電動勢。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)兩周，產(chǎn)生兩個周波的交流電動勢，苦轉(zhuǎn)子每秒旋轉(zhuǎn)n/60周，則產(chǎn)生n/60周/s的交流電動勢。由此可知，交流電動勢的頻率f與發(fā)電機轉(zhuǎn)速n成正比。 當(dāng)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速一定時(如n=1周/s)，磁極對數(shù)P=1，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一個周波的交流電動勢。磁極對數(shù)P=2，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生兩個周波的交流電動勢。若為P對磁極，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生P個周波的交流電動勢。由此可知，交流電動勢的頻率f還與磁極對數(shù)P成正比。 綜上所述，同步交流發(fā)電機電動勢的頻率f與其轉(zhuǎn)速n 和磁極對數(shù)P成正比，因此f的計算公式為： F=P*n/60 (周/s) 改變同步交流發(fā)電機的轉(zhuǎn)速n或磁極對數(shù)P,均可改變其頻率f。但是，發(fā)電機制成后，其磁極對數(shù)P是不能改變的因此,只能通過改變轉(zhuǎn)速n來調(diào)整頻率f。一旦頻率f達到額定值后，就不能再隨便改變轉(zhuǎn)速n。