YDQ型抓斗移動式全自動清污機(jī)，是一種節(jié)能、的移動式格柵清污機(jī)設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于許多水務(wù)領(lǐng)域的取水口。 載重滑車 載重滑車包括清污機(jī)的所有驅(qū)動設(shè)備。 升降減速電機(jī)：通過纜繩滾筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗裝置：通過液壓系統(tǒng)動力，控制抓斗開啟、閉合。 行走系統(tǒng)：通過減速行走輪，控制滑車水平運(yùn)行。 抓斗懸掛在移動車下方，并裝有特殊維持平衡張力系統(tǒng)，保證移動車行走穩(wěn)定可靠。 電控系統(tǒng) 手動控制模式：通過按鈕盒開關(guān)手動執(zhí)行。 自動控制模式：通過時間或液位差系統(tǒng)執(zhí)行。 支柱軌道 支柱軌道的結(jié)構(gòu)，主要是滿足載重滑車的行走，軌道的走向軌跡能 地滿足場地空間的要求，支柱導(dǎo)軌可以安裝在地面上、墻面上，節(jié)約土地投資，軌道直接橫跨在取水口上方，所有電控纜線全部布置在軌道內(nèi)，整體外觀結(jié)構(gòu)極為簡單清潔，故設(shè)備穩(wěn)定可靠，維修簡便，維護(hù)量極低。

清污機(jī)攔污柵的作用： 設(shè)在進(jìn)水口前，用于攔阻水流挾帶的水草、漂木等雜物（一般稱污物）的框柵式結(jié)構(gòu)。攔污柵由邊框、橫隔板和柵條構(gòu)成（見圖，支承在混凝土墩墻上，一般用鋼材制造。柵條間距視污物大小、多少和運(yùn)用要求而定。水電站用的柵條間距取決于水輪機(jī)型號及尺寸，以保證通過攔污柵的污物不會卡在水輪機(jī)過流部件中為準(zhǔn)。泄水隧洞和泄水孔一般不設(shè)攔污柵，如洞徑或孔徑不大，而沉木較多需要設(shè)置時，柵條間距宜加大。攔污柵所受荷載 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在柵前后由于水位差形成的水荷載，一般按 2～4m水頭考慮。攔污柵的柵面尺寸決定于過柵流量和允許過柵流速。為減少水頭損失和便于清污，一般要求過柵流速不大于1.0m/s左右。攔污柵可以做成固定的或能夠起吊的。