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半地上布置的升降橫移立體停車(chē)庫(kù)主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車(chē)庫(kù)。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，
地上部分建造規(guī)格與全地上布置形式的升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)相似。
地下部分的層數(shù)不易過(guò)多，
一般就是兩層，隨著層數(shù)的增多。
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其建造的難度系數(shù)和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過(guò)程中一定要注意防水。
在實(shí)際的應(yīng)用中，采用全地上布置形式的停車(chē)庫(kù)比較普遍。
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設(shè)備通過(guò)頂層載車(chē)板的升降動(dòng)作、一層載車(chē)板的橫移動(dòng)作、中間各層載車(chē)板的升降、橫移動(dòng)作實(shí)現(xiàn)存取車(chē)。
一層車(chē)位可以直接存取車(chē)；
中間層的某一車(chē)位需要存取車(chē)時(shí)，該載車(chē)板正下方對(duì)應(yīng)的各層載車(chē)板橫移一個(gè)車(chē)位的位置，
將空位讓到需要存取車(chē)的載車(chē)板正下方，使得該載車(chē)板可以降至地面，從而實(shí)現(xiàn)存取車(chē)。
存取車(chē)過(guò)程見(jiàn)示意圖。
注：存車(chē)過(guò)程與取車(chē)過(guò)程相同。
即頂層空載車(chē)板正下方對(duì)應(yīng)的中間層載車(chē)板向左橫移一個(gè)列寬后，頂層空載車(chē)板下降至地面，車(chē)輛駛?cè)胪７€(wěn)后，載車(chē)板上升至頂層，完成車(chē)輛的存放。
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工作原理：每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層。
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駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。
停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車(chē)輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車(chē)輛讓出空位，或存取車(chē)輛。
根據(jù)地坑式升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的工作原理的特點(diǎn)可推算出它的 停車(chē)容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車(chē)庫(kù)的 停車(chē)數(shù)，M表示車(chē)庫(kù)的層數(shù)，N表示每層的泊車(chē)位數(shù)。
