在西方工業(yè)革命推動下，鋼鐵和造船工業(yè)得到迅速發(fā)展。1847年，法國人茲爾發(fā)明了工字鋼，當(dāng)時(shí)的工字鋼是用4個(gè)角鋼和一塊鋼板焊接而成的，由于其力學(xué)性能優(yōu)于角鋼得到迅速的發(fā)展。兩年后，茲爾采用二輥軋制方法軋出了4個(gè)規(guī)格的工字鋼，高度在100-178mm，長度大于6m，大幅度提高了鋼梁的生產(chǎn)效率；很快又生產(chǎn)出了高度為80-600mm的工字鋼，高寬比為1/2~1/3，斜度8%~17%。由于工字鋼腿部窄小，不適合做承受縱向彎曲的柱型或樁型建筑構(gòu)件，而要用二輥或三輥軋機(jī)生產(chǎn)寬腿無斜度的工字鋼，比生產(chǎn)窄腿有斜度的工字鋼要困難得多。于是在1850~1860年間，在美國發(fā)明了 軋機(jī)，為軋制平行腿的鋼梁創(chuàng)造了條件。1880年具有多機(jī)座的 軋機(jī)相繼在德國和美國問世。 軋機(jī)的發(fā)明，為軋制寬腿無斜度的工字鋼創(chuàng)造了條件。
然而，1897年 Henry Grey等人在研究報(bào)告中指出:從理論上講H型鋼是能夠在 機(jī)架上軋制的，但僅采用一架 軋機(jī)是不能同時(shí)解決H型鋼腿部寬展和腿尖加工問題的，必須有一架軋邊機(jī)與 軋機(jī)連軋才能解決問題，即在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)該再增加一臺輥軋邊機(jī)來控制翼緣的寬展，即軋制H型鋼翼緣的邊部。這一研究成果極大地推動了H型鋼生產(chǎn)的發(fā)展。

16MnD中的D是 低溫鋼。
16MnR材料的焊接特性，一般不用預(yù)熱也不 需緩冷，但厚度大于30時(shí)需預(yù)熱100-150度左右，一般用J507就可以焊，如果韌性好些的話，也可以建議用J507RH。
中厚板是指厚度4.5-25.0mm的鋼板，厚度25.0-100.0mm的稱為厚板，厚度超過100.0mm的為特厚板。中厚板主要應(yīng)用于建筑工程、機(jī)械制造、容器制造、造船、橋梁建造等。廣泛用來制造各種容器、爐殼、爐板、橋梁及汽車靜鋼鋼板、低合金鋼鋼板、橋梁用鋼板、造般鋼板、鍋爐鋼板、壓力容器鋼板、花紋鋼板、汽車大梁鋼板、拖拉機(jī)某些零件及焊接構(gòu)件。

優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋厚鋼板和寬鋼帶簡稱碳素結(jié)構(gòu)鋼板，是由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼軋制的厚度大于4毫米的熱軋厚鋼板和寬鋼帶。碳素結(jié)構(gòu)鋼板主要用于制造機(jī)器結(jié)構(gòu)零部件。
汽車制造用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋厚鋼板是用于制造汽車?yán)錄_零件及冷彎零件用的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋厚鋼板。按照制造汽車實(shí)際需要的變形情況，鋼板分為深拉延的(S)、普通拉延的（P）和冷彎成型的（W）三類。
碳素工具鋼板是由碳素工具鋼熱軋制成的鋼板。鋼的冷、熱加工性好，硬度和耐磨性較高，價(jià)格較低，用途廣泛，主要缺點(diǎn)是碎透性差，熱硬性低。主要用于制造切削速度較低的、形狀簡單的、精度要求較低的刃具、量具、模具等工具。