1900年．Fouch和Picard制造出了第1把氧乙炔割炬。氧乙炔火焰切割作為一種熱切割方法開(kāi)始被應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，但當(dāng)時(shí)僅限于陸地切割使用。水下切割是1908年德國(guó)人試圖使用陸地上的氧乙炔割炬實(shí)現(xiàn)的，其工作水深在8 m以內(nèi)．但由于周圍水的強(qiáng)烈冷卻作用，使切口處很難預(yù)熱，且火焰不穩(wěn)定，切割效果并不好。到了1925年，水下切割技術(shù)獲得重大突破，美國(guó)海軍為了便于進(jìn)行海上打撈，研制出一種使用壓縮空氣作為外部屏幕的氧一氫割炬。在實(shí)際應(yīng)用中獲得了良好的效果。水下氧火焰切割的機(jī)理是采用氣體火焰把鋼板預(yù)熱到燃點(diǎn)溫度．然后用高速氧氣射流噴向已經(jīng)預(yù)熱的金屬，引起鋼板發(fā)生氧化反應(yīng)同時(shí)放出熱量。氧氣射流把氧化物及熔融。

體大小限制，操作靈活，大大提高了使用效率和清淤效果。 使活動(dòng)管與固定管上的噴水槍同時(shí)噴射水流來(lái)清理淤泥。將火焰與水分開(kāi)，這樣既確保了火焰燃燒的穩(wěn)定性，又提高了火焰的預(yù)熱效果，同時(shí)也增大了從噴嘴到待切割工件間距離的變化范圍，便于操作。 　　水下機(jī)械切割機(jī)一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種。液壓驅(qū)動(dòng)的切割機(jī)在同樣的液壓下進(jìn)行水下切割拆除，隨著水深的增加，供給切割機(jī)的功率相應(yīng)降低，即驅(qū)動(dòng)功率受到水深的限制。氣壓驅(qū)動(dòng)與液壓驅(qū)動(dòng)的切割機(jī)相似，如能將排氣管道與大氣相通，則可反沖壓力作用，從而提高切割效率。 電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索帶動(dòng)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向控制繩方向旋轉(zhuǎn)速度，從而達(dá)到水下拆除鋼筋混凝