半剛性防撞橋梁護(hù)欄為連續(xù)梁柱結(jié)構(gòu)，其主要代表形式為波形梁防撞護(hù)欄。碰撞能量通過車輛與地面之間的摩擦、車輛與護(hù)欄之間的摩擦以及車輛、地基和護(hù)欄本身一定量的彈塑性變形(主要是護(hù)欄系統(tǒng)的變形)來吸收，從而延長碰撞過程的作用時間以降低車速，迫使失控車輛改變行駛方向，恢復(fù)正常行駛方向，從而保證乘員，減少車輛傷害。半剛性防撞護(hù)欄主要布置在需要保護(hù)乘客的路段，梁柱半剛性護(hù)欄根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為W型波形梁護(hù)欄、三波波形梁護(hù)欄、管梁護(hù)欄和箱梁護(hù)欄。它們都具有一定的剛度和韌性，主要通過梁、柱、土基礎(chǔ)的變形來吸收碰撞能量，受損部位容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國內(nèi)外的實(shí)際應(yīng)用來看，波形梁防撞護(hù)欄的應(yīng)用更加廣泛。