代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是 代挖掘機(jī)。 第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。 第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成

挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動力的介質(zhì)，會因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時伴隨著出現(xiàn)過熱，工作無力等故障。液壓傳動故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動的工作原理，分析其常見故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。 水上挖掘機(jī)的正鏟裝置根據(jù)挖掘?qū)ο蟮牟煌煞譃橐跃蛲练綖橹鞯恼P挖掘機(jī)和以裝載石方為主的正鏟挖掘機(jī)。前者是通用挖掘機(jī)換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機(jī)，其動臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動。用正鏟裝置挖掘土坡時所挖土壤一般不超過4級。正鏟斗主要用于挖停機(jī)面以上的土壤。以掘土為主的正鏟挖掘機(jī)多用前卸式鏟斗。