介紹江蘇柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了江蘇柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)江蘇柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的江蘇柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

江蘇柴油發(fā)電機(jī)組常見(jiàn)故障原因的分析與處理 （1）電控發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)及啟動(dòng)困難 江蘇柴油發(fā)動(dòng)機(jī)能正常啟動(dòng)必須具備四個(gè)要素。 ·足夠的噴油壓力與噴油量。 ·足量的空氣。 ·正確的噴油時(shí)刻。 ·正常的汽缸壓縮壓力。 如果某一工作要素異常便會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)困難。導(dǎo)致電控江蘇柴油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障因素較多，有啟動(dòng)系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障等。發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障應(yīng)在排除了燃油噴射系統(tǒng)和電控燃油噴射系統(tǒng)的故障后再作進(jìn)一步的檢查。啟動(dòng)故障一般表現(xiàn)為不能啟動(dòng)（無(wú)初始燃燒）和啟動(dòng)困難。其檢查與排除方法如下。 ①檢查有無(wú)故障碼，若有，應(yīng)按故障碼內(nèi)容進(jìn)行檢查。 ②檢查啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能否轉(zhuǎn)動(dòng) a，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)按啟動(dòng)系統(tǒng)故障原因進(jìn)行檢查。首先檢查蓄電池存電情況和極柱連接與接觸情況；如果正常，則檢查啟動(dòng)線路、熔斷器及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。如果啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為啟動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合部分故障。 b，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常，但就是不能啟動(dòng)、應(yīng)對(duì)燃油噴射系統(tǒng)及進(jìn)氣系統(tǒng)分別進(jìn)行檢查。對(duì)于采用電控燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)、其啟動(dòng)時(shí)不需踩加速踏板。如果啟動(dòng)時(shí)將加速踏板全踩下或反復(fù)踩加速踏板以求增加供油量往往會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時(shí)增高、從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生燃油消耗量增加的現(xiàn)象。 ③脫開(kāi)油門(mén)踏板線束，如此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以進(jìn)入怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，則說(shuō)明故障為油門(mén)踏板出現(xiàn)了故障。 ④外觀檢查：檢查進(jìn)氣管路有無(wú)漏氣。 ⑤油路檢查：檢查油管的連接狀態(tài)、進(jìn)空氣的現(xiàn)象及燃油的品質(zhì)。 ⑥線束檢査：線束連接狀態(tài)是否有松動(dòng)現(xiàn)象或插接小牢固的現(xiàn)象。 ⑦傳感器的檢查：檢查傳感器是否失效、線路松動(dòng)或斷裂及曲軸與凸輪軸的同步信號(hào)。 ⑧檢查噴油器有無(wú)控制信號(hào)：若無(wú)控制信號(hào)，應(yīng)檢查熔斷器、線路和ECU；若有控制信號(hào)，則應(yīng)檢查噴油器的噴霧情況是否正常。