黑龍江大慶蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)水下機(jī)器人技術(shù)系列成果曾獲 、科學(xué)院、遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)及世界發(fā)明博覽會(huì)獎(jiǎng)等20余項(xiàng)，其中“CR-01”6000米自治水下機(jī)器人獲1995年度中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和綜合特大獎(jiǎng)。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在水下機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中一貫采取開(kāi)放、合作的工作模式，與美國(guó)、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系， 與國(guó)內(nèi)中國(guó)船舶科研中心、中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢(shì)單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)，該所擬在沈陽(yáng)渾南開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機(jī)器人試驗(yàn)和生產(chǎn)基地。人類當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。 隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來(lái)越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開(kāi)發(fā)勢(shì)在必行。海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊(yùn)藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，

冷卻速度快水下焊接時(shí)，海水的熱傳導(dǎo)系數(shù)較高，是空氣的20倍左右。即使是淡水，其熱傳導(dǎo)系數(shù)也為空氣的十幾倍。若采用濕法或局部干法水下焊接時(shí)，被焊工件直接處于水中，水對(duì)焊縫的急冷效果明顯，容易產(chǎn)生高硬度的淬硬組織。
  因此，只有采用干法焊接時(shí)，才能避免冷效應(yīng)。目前，各國(guó)正在應(yīng)用和研究的水下焊接方法種類繁多，可以說(shuō)，陸上生產(chǎn)應(yīng)用的焊接，幾乎都在水下嘗試過(guò)，但比較成熟、應(yīng)用較多的還是幾種電弧焊。水下焊接一般依據(jù)焊接所處的環(huán)境大體上分為三類：濕法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。
  關(guān)于水庫(kù)大壩水下構(gòu)造來(lái)說(shuō)，即不需要水庫(kù)特意為工程而下降水位，水下作業(yè)施工也不需要選用土石圍堰進(jìn)行旱地施工，造價(jià)經(jīng)濟(jì)、工程量小、工期短、無(wú)污染，為水庫(kù)大壩水下建筑物防滲處理供給了更多的挑選，為大壩的運(yùn)轉(zhuǎn)和延伸壽命找到了一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)有用的辦法。
  詳細(xì)介紹合適各種裂縫和滲漏，為水下構(gòu)造物水下部分的防滲止漏工程供給了一條新的路徑?？梢?jiàn)度差水對(duì)光的吸收、反射和折射等作用比空氣強(qiáng)得多，因此，光在水中傳播時(shí)減弱得很快。另外,焊接時(shí)電弧周圍產(chǎn)生大量氣泡和煙霧，使水下電弧的可見(jiàn)度非常低。
  詳細(xì)介紹水下切割主要有水下氣割、氧-弧水下切割和金屬-電弧水下切割等，這些方法都屬于熱切割方法。依據(jù)各種水下切割法的基本原理和切割狀態(tài)不同，水下切割工程大體上可將現(xiàn)有的水下切割法分為兩大類，即水下熱切割法和水下冷切割法。