新疆伊犁蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)自動(dòng)化研究所二十年來在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)的設(shè)計(jì)隊(duì)伍。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。 長20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個(gè)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長遠(yuǎn)看以海洋為背景來發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項(xiàng)具有開拓性的工作， 中國科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項(xiàng)目的實(shí)施。1977年召開的中國科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽自動(dòng)化研究所鎖定了“下海”為海洋開發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，

本手冊共有十章，主題思想包含：深潛工作人員的資質(zhì)規(guī)定，包含學(xué)規(guī)定、學(xué)習(xí)培訓(xùn)規(guī)定、資質(zhì)與技能規(guī)定、親身經(jīng)歷紀(jì)錄規(guī)定、崗位工作職責(zé)和深潛指揮者工作人員—深潛的任職;潛水設(shè)備和系統(tǒng)規(guī)定，包含?。
  因而，本手冊關(guān)鍵依據(jù)中華共和國深潛規(guī)章、中華共和國潛水員管理?xiàng)l例及實(shí)施辦法、潛水員全身體格檢查規(guī)范等在深潛制造行業(yè)的目前法規(guī)及其相關(guān)的、規(guī)范。包含紀(jì)錄儲(chǔ)存和事故分類;及其常見的與海外深潛緩解壓力表、飽和潛水緩解壓力表和表。
  水下安裝企業(yè)應(yīng)采用下列防范措施:1.分配本組工作人員開展?jié)撍鳂I(yè)，嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，承擔(dān)深潛工作人員的性。2.知道本研究組把握的潛水設(shè)備及機(jī)器設(shè)備的作用構(gòu)造，立即缺點(diǎn)。3.了解精英團(tuán)隊(duì)中潛水員的和況，依據(jù)深潛每日任務(wù)的難度系數(shù)和特性，具體指導(dǎo)潛水員清楚、詳盡地解讀每日任務(wù)和常見問題。
  11.深潛前，了解深潛工作人員狀況和對(duì)深潛數(shù)據(jù) 的知道，查驗(yàn)潛水設(shè)備是不是完好無損，衣著是不是。4.和具體指導(dǎo)承擔(dān)數(shù)據(jù) 繩、電話、塑料軟管和汽體分派的工作員用心履行職責(zé)，水下作業(yè)工程遵循施工工地上未完成的工作中紀(jì)律。
  6.嚴(yán)禁潛水員的一切一部分、供氣管路和數(shù)據(jù) 繩進(jìn)到構(gòu)件底端或間隙。當(dāng)工作中標(biāo)準(zhǔn)的確艱難時(shí)，必須采用靠譜的防范措施。7、潛水員在水中工作中時(shí)，應(yīng)物件并將數(shù)據(jù) 繩、通風(fēng)風(fēng)管及河面工作人員告之。后數(shù)據(jù) 繩和氣體供求平衡高壓膠管表層cordman和管拖出器,縮緊的數(shù)據(jù) 繩和氣體供求平衡高壓膠管能夠起飛底端沿水線,和水能夠解壓文件依據(jù)緩解壓力表的規(guī)定。