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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜，
地上部分建造規(guī)格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數(shù)不易過多，
一般就是兩層，隨著層數(shù)的增多。
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其建造的難度系數(shù)和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實(shí)際的應(yīng)用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
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設(shè)備通過頂層載車板的升降動(dòng)作、一層載車板的橫移動(dòng)作、中間各層載車板的升降、橫移動(dòng)作實(shí)現(xiàn)存取車。
一層車位可以直接存取車；
中間層的某一車位需要存取車時(shí)，該載車板正下方對應(yīng)的各層載車板橫移一個(gè)車位的位置，
將空位讓到需要存取車的載車板正下方，使得該載車板可以降至地面，從而實(shí)現(xiàn)存取車。
存取車過程見示意圖。
注：存車過程與取車過程相同。
即頂層空載車板正下方對應(yīng)的中間層載車板向左橫移一個(gè)列寬后，頂層空載車板下降至地面，車輛駛?cè)胪７€(wěn)后，載車板上升至頂層，完成車輛的存放。
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工作原理：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層。
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駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內(nèi)地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據(jù)地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點(diǎn)可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數(shù)，M表示車庫的層數(shù)，N表示每層的泊車位數(shù)。
