隧道型鋼拱架在洞外分節(jié)段加工,洞內(nèi)分節(jié)段安裝定位.由于鋼拱架相鄰節(jié)段的連接鋼板間的對(duì)接誤差,孔位偏差,安裝誤差造成現(xiàn)場(chǎng)拼裝的鋼架連接鋼板不密貼,連接板螺栓孔錯(cuò)位等質(zhì)量問題,影響隧道初期支護(hù)鋼架整體受力.本文從鋼拱架加工源頭分析,采用等離子切割機(jī),自動(dòng)剪板機(jī),沖孔機(jī),并通過簡(jiǎn)易定位模架輔助定位焊接連接鋼板,達(dá)到拱架加工精準(zhǔn)定位連接鋼板的目的.目前我國(guó)大部分隧道施工是以新奧法為主,新奧法施工原理是充分發(fā)揮圍巖的自穩(wěn)能力,通過噴,錨,網(wǎng),鋼支護(hù)形式穩(wěn)固圍巖.初期支護(hù)質(zhì)量決定隧道整體的隧道型鋼拱架在洞外分節(jié)段加工,洞內(nèi)分節(jié)段安裝定位.由于鋼拱架相鄰節(jié)段的連接鋼板間的對(duì)接誤差,孔位偏差,安裝誤差造成現(xiàn)場(chǎng)拼裝的鋼架連接鋼板不密貼,連接板螺栓孔錯(cuò)位等質(zhì)量問題,影響隧道初期支護(hù)鋼架整體受力.本文從鋼拱架加工源頭分析,采用等離子切割機(jī),自動(dòng)剪板機(jī),沖孔機(jī),并通過簡(jiǎn)易定位模架輔助定位焊接連接鋼板,達(dá)到拱架加工精準(zhǔn)定位連接鋼板的目的.目前我國(guó)大部分隧道施工是以新奧法為主,新奧法施工原理是充分發(fā)揮圍巖的自穩(wěn)能力,通過噴,錨,網(wǎng),鋼支護(hù)形式穩(wěn)固圍巖.初期支護(hù)質(zhì)量決定隧道整體的工字鋼冷彎?rùn)C(jī)

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,