山東濟寧蛙人服務(wù)水下施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)的設(shè)計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長遠看以海洋為背景來發(fā)展機器人科學(xué)技術(shù)，是一項具有開拓性的工作， 中國科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會議將發(fā)展機器人項目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機器人的設(shè)想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發(fā)服務(wù)，搞智能機器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標，

具備上海打撈局、廣州打撈局頒發(fā)的潛水證，的潛水員0-60米深度空氣潛水水下工程作業(yè)（深海水下作業(yè)、長江水下作業(yè)、內(nèi)河水下作業(yè)、水庫水下作業(yè)、沉井水下作業(yè)、污水管道內(nèi)水下作業(yè)、水下涵洞水下作業(yè)、礦井水下?。
  十二：海洋水下輸油管道檢查、檢測、探摸。十三：沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底、沉井清淤泥。海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。水下清淤、河道清淤，水池清淤，水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強，綜合成本低。水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。水下裂縫和滲漏處理:對水力電力系統(tǒng)水庫大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。水下補強加固:對水利電力系統(tǒng)水庫、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進行水下處理、修復(fù)、補強加固。
  水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫大壩堵漏以及閘門封堵堵漏。市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查.排污管道、排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測，水下管道勘察攝像取證。
  水中棧橋樁基平臺施工、鋼護筒水下切割、潛水員切割施工，鋼套箱吊箱制作安裝、貝雷梁支架搭設(shè)租賃、水上拉森鋼板樁打拔.貝雷片、吊車、各種型鋼與鋼管、振動錘、水上浮船吊、運輸船、卷揚機租賃.水上鋼板樁圍堰裝拆、水下、切割、打撈。