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挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機三個重要參數(shù)（發(fā)動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。 挖掘力 對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。 接地壓力指機器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.




20世紀80年代末，中國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，中國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進水平相比，有很大的差距。 改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，以促進中國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機制造技術(shù)。



初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%。




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