日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡(jiǎn)易度和清潔度都不高。 已有的自動(dòng)化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動(dòng)開(kāi)合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問(wèn)題，對(duì)于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領(lǐng)域，此問(wèn)題尤其顯得突出。 市面上已有半自動(dòng)的加熱封口打包機(jī)，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動(dòng)作而無(wú)法解決對(duì)不宜直接接觸的垃圾的回收問(wèn)題。另外，申請(qǐng)人已申請(qǐng)了垃圾自動(dòng)打包方法及垃圾自動(dòng)打包機(jī)（CN3A）。 在一些生產(chǎn)領(lǐng)域也需要自動(dòng)打包機(jī)，避免人工接觸或者污染。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打包方法及全自動(dòng)打包機(jī)。 一種全自動(dòng)打包方法，通過(guò)紅外檢測(cè)盛滿度；減速電機(jī)控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動(dòng)作；通過(guò)托桶上的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的扎絲繞袋口旋轉(zhuǎn)，完成包裝袋的自動(dòng)封口；減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，同步帶恢復(fù)原樣，放開(kāi)袋口，取出包裝袋。 所述的全自動(dòng)打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測(cè)：桶頂邊設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)桶內(nèi)物品滿至標(biāo)定高度，觸發(fā)下一收袋動(dòng)作，進(jìn)行全自動(dòng)打包； 所述封口組包括：齒帶、轉(zhuǎn)盤(pán)、齒輪、電機(jī)支架二、第二電機(jī)螺釘_連接作用、減速電機(jī)二、托桶、掛鉤螺釘_連接作用、扎絲、第二掛鉤螺釘_連接作用、第五螺釘_連接作用；其中齒帶與轉(zhuǎn)盤(pán)外圈膠連在一起；轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)圈與托桶膠連在一起；齒輪與減速電機(jī)二過(guò)盈配合；減速電機(jī)二通過(guò)第二電機(jī)螺釘_連接作用與電機(jī)支架二連接在一起；電機(jī)支架二通過(guò)第五螺釘_連接作用固定在短豎桿上；短豎桿通過(guò)角架七和第七角架螺釘_連接作用固定在中支桿上；中支桿通過(guò)角架五和第五角架螺釘_連接作用固定在長(zhǎng)橫桿上；齒帶與齒輪通過(guò)齒嚙合在一起。 所述的報(bào)警控制單元由紅外傳感器、蜂鳴器和單片機(jī)組成，其功能完成如下：當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到垃圾已裝滿時(shí)給單片機(jī)一個(gè)信號(hào)，單片機(jī)激發(fā)蜂鳴器；本文所述的調(diào)速控制單元由減速電機(jī)一、減速電機(jī)二和所述的單片機(jī)組成，其功能完成如下：當(dāng)人聽(tīng)到警報(bào)聲時(shí)按下開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，可以通過(guò)單片機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。同時(shí)在單片機(jī)上設(shè)置好合適的控制時(shí)間，使電機(jī)在合適的工作行程中運(yùn)轉(zhuǎn)。本文所述的轉(zhuǎn)向控制單元由減速電機(jī)一和所述的單片機(jī)組成，其功能完成如下：在縮口時(shí)，由單片機(jī)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)縮口功能；在傳感器檢測(cè)到封口完成后，由單片機(jī)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)放口和同步帶回復(fù)功能，使已打包好的包裝袋能順利取出以及為下一次打包做好準(zhǔn)備工作。本文所述的電池單元由可充放電池、一次性電池或者外接電源中的一種或多種組成，其功能完成如下：為報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元提供電能。 實(shí)施例1 一種全自動(dòng)打包機(jī)的整機(jī)運(yùn)行過(guò)程，以垃圾打包為例：1、鋪設(shè)一個(gè)普通垃圾袋于打包機(jī)中，注意垃圾袋袋口向外彎折，覆蓋住承重圈和同步帶；2、開(kāi)始使用垃圾桶，投擲垃圾，垃圾投擲過(guò)程中，打包機(jī)桶口傳感器定時(shí)檢測(cè)垃圾溢滿程度；3、傳感器檢測(cè)到垃圾質(zhì)量或垃圾體積達(dá)到“可打包量”（可打包量根據(jù)不同垃圾、不同使用環(huán)境會(huì)有所調(diào)整），信號(hào)傳遞，蜂鳴器開(kāi)始工作，提示可以打包；4、打包人聽(tīng)到蜂鳴，通過(guò)開(kāi)關(guān)暫停蜂鳴，同時(shí)打包機(jī)開(kāi)始工作；5、開(kāi)關(guān)引發(fā)減速電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)縮口，單片機(jī)控制減速電機(jī)一在垃圾袋口旋轉(zhuǎn)緊縮成“可打包”結(jié)點(diǎn)時(shí)暫停；6、在減速電機(jī)一暫停時(shí)，減速電機(jī)二開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扎絲繞上一步形成的打包結(jié)點(diǎn)作三到四周圓周運(yùn)動(dòng)，完成封口功能；7、封口完成，單片機(jī)控制減速電機(jī)二停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制減速電機(jī)一開(kāi)始反向運(yùn)轉(zhuǎn)，直至同步帶回復(fù)原狀，即垃圾打包機(jī)恢復(fù)原貌。8、桶身傾斜，打包好的垃圾袋自動(dòng)滑落。

纏繞膜打包機(jī)直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載 下恒 定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之 外，使 用場(chǎng)合也受到限制。全自動(dòng)纏繞包裝機(jī)的直流調(diào)速控制簡(jiǎn)單，調(diào)速性能好，長(zhǎng)期以來(lái)在調(diào)速傳動(dòng)中一直占重要地位，