西藏那曲清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

西藏那曲清污機(jī)的日常維護(hù)，一般分為以下幾點(diǎn): （1）定期對(duì)門架機(jī)構(gòu)除銹和除油漆。 （2）利用噴鋅等方式對(duì)經(jīng)常置于水中的行走臺(tái)車部分進(jìn)行防腐處理。 （3）運(yùn)行中振動(dòng)超過允許值和出現(xiàn)的變形應(yīng)加固，連接螺栓如有脫落或松動(dòng)應(yīng)及時(shí)更換或擰緊。 （4）軌道和車輪，特別是行走臺(tái)車的軌道和車輪，有過度磨損或不均勻磨損時(shí)，應(yīng)調(diào)整臺(tái)車架水平度或車輪側(cè)向間隙或，使各車輪均勻接觸，對(duì)于過度磨損的軌道應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)焊處理。 （5）矯正或更換新件對(duì)于出現(xiàn)彎曲或斷裂的耙齒。 （6）卸污斗槽、臺(tái)車及耙斗上的污物，保持清污機(jī)潔凈。