柴油機清潔新技術近日亮相慕尼黑 近日，建筑和采礦設備在柴油動力清潔技術上取得的創(chuàng)新和成就成果亮相全球規(guī)模 的建筑設備博覽會第30屆德國慕 　　近日，建筑和采礦設備在柴油動力清潔技術上取得的創(chuàng)新和成就成果亮相全球規(guī)模 的建筑設備博覽會———第30屆德國慕尼黑國際工程機械展（bauma2013）。 　　DieselTechnologyForum（柴油技術論壇）執(zhí)行董事艾倫·沙菲爾（Al鄄lenSchaeffer）表示，讓這些機器變得如此神奇的正是強大的柴油發(fā)動機，它在滿足全球發(fā)達和發(fā)展中 的需求上扮演了重要角色?！?　　艾倫·沙菲爾指出，當今的清潔柴油動力技術已達到接近零排放的要求，符合美國 環(huán)境保護局(EPA)第四階段9Tier4）終版和歐盟第四階段（StageIV）排放標準，減少了燃油使用量和二氧化碳排放量。這些成就都要歸功于減排、發(fā)動機管理和先進燃油噴射及渦輪增壓技術的創(chuàng)新。進一步的創(chuàng)新戰(zhàn)略包括利用混合動力技術來節(jié)約更多燃料并擴大可再生生物柴油燃料的應用范圍。 　　卡特彼勒(Caterpillar)、康明斯(Cummins)、約翰迪爾(Deere)、沃爾沃(Volvo)、Tognum/MTUOnsiteEnergy、愛科(AGCO)和洋馬(Yanmar)等清潔柴油機及設備領軍企業(yè)走在創(chuàng)新的前沿，他們的技術能夠滿足客戶不斷增長的需求以及社會各界對環(huán)保性能的要求，艾倫·沙菲爾如是說。 　　隨著柴油機效率的不斷，不僅可以實現(xiàn)節(jié)油減排的目標，也為全球應對氣候變化做出了更大貢獻。目前很多新型柴油機都能采用高品質的可再生生物柴油燃料混合物。 云南普洱維曼機電是國內(nèi)云南普洱發(fā)電機出租行業(yè)網(wǎng)站,它實現(xiàn)了為全國,山東等地提供柴油云南普洱發(fā)電機出租,靜音云南普洱發(fā)電機出租,發(fā)電機租賃,應急發(fā)電車出租,租賃及柴油發(fā)電機配件相關信息發(fā)布功能.云南普洱發(fā)電機出租網(wǎng)致力于為更多企業(yè)的提供更專業(yè)的云南普洱發(fā)電機出租,租賃服務. 云南普洱發(fā)電機出租,發(fā)電機租賃,應急發(fā)電車出租,發(fā)電車出租,云南普洱發(fā)電機出租公司,江蘇云南普洱發(fā)電機出租公司,保定云南普洱發(fā)電機出租公司,沈陽云南普洱發(fā)電機出租公司,阜新云南普洱發(fā)電機出租公司,山東云南普洱發(fā)電機出租公司,濟南云南普洱發(fā)電機出租公司,唐山云南普洱發(fā)電機出租公司,秦皇島云南普洱發(fā)電機出租公司,鹽城云南普洱發(fā)電機出租公司,云南普洱發(fā)電機出租、租賃,云南普洱發(fā)電機出租公司 維曼云南普洱發(fā)電機出租,發(fā)電機租賃,云南普洱發(fā)電機出租公司,應急發(fā)電車出租,發(fā)電機買賣,全國各大城市均設辦事處,存放各型號發(fā)電機上百臺，方便周邊各縣市調取發(fā)電機。公司一貫秉承“產(chǎn)品如人品，先做人后做生意”的經(jīng)營理念，奉行“誠實、守信”的商業(yè)原則，以提供 良產(chǎn)品、 惠價格、 質服務為宗旨。主打發(fā)電機品牌有沃爾沃、康明斯、大宇、道依茨、三菱、奔馳、寶馬、勞斯萊斯等。

介紹柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。