介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

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哪些場合需要配備柴油發(fā)電機(jī)組？ 柴油發(fā)電機(jī)現(xiàn)在成為備用發(fā)電的必需品，那么哪些場合場所是必須要備柴油發(fā)電機(jī)呢？隨著發(fā)電機(jī)的使用越來越廣泛，無論是生活還是工作中，我們經(jīng)常都能看到關(guān)于柴油發(fā)電機(jī)的使用情況。確確實(shí)實(shí)，發(fā)電機(jī)的使用給我們的生活帶來了很多的方便，我們發(fā)現(xiàn)很多地方已經(jīng)越來越離不開發(fā)電機(jī)的存在了。今天，伊藤動(dòng)力就帶大家來具體了解一下哪些場合要必備柴油發(fā)電機(jī)。 場合一：一些重要的生產(chǎn)線，很多的企業(yè)都有著某些 不能斷電的生產(chǎn)線，因?yàn)橐坏珨嚯娡．a(chǎn)，造成的損失將不可挽回，而電則是不能夠完美的控制著它是不是能一直不斷，所以，大型的柴油發(fā)電機(jī)將是這些重要的生產(chǎn)線必須配備的必需品。 場合二：醫(yī)院；我們都知道，醫(yī)院里每 都有進(jìn)進(jìn)出出的很多看病的人，也有很多病人需要打針吃藥甚至是做手術(shù)才能祛除疾病獲得康復(fù)的。當(dāng)醫(yī)院發(fā)生停電的狀況的時(shí)候，如果沒有配備柴油發(fā)電機(jī)組的話，很可能出現(xiàn)病人在手術(shù)臺上出現(xiàn)意外的現(xiàn)象，所以，為了病人們的生命，醫(yī)院必須要配備必要的靜音柴油發(fā)電機(jī)組才行。 場合三：藥品倉庫；現(xiàn)在有越來越多的藥品需要在額定的溫度下才能保證它的藥物功效，所以大型的藥品倉庫都需要配備必要的大型柴油發(fā)電機(jī)組，因?yàn)槿绻慌鋫涞脑?，一旦因?yàn)楦鞣N原因?qū)е聜}庫斷電的時(shí)候，就會(huì)導(dǎo)致很多藥物失去功效，同樣也會(huì)影響我們的生命。只有有了應(yīng)急的發(fā)電機(jī)組，才能解決這一問題。 場合四：飛機(jī)場；可能很多人會(huì)認(rèn)為飛機(jī)是單獨(dú)的燃油飛行個(gè)體，飛機(jī)場為什么需要柴油發(fā)電機(jī)組呢？因?yàn)槊恳慌_飛機(jī)在抵達(dá)飛機(jī)場的時(shí)候都要和地面指揮中心進(jìn)行航道的對接等工作，一旦出現(xiàn)斷電的現(xiàn)象，很可能會(huì)導(dǎo)致意外交通狀況的發(fā)生，所以飛機(jī)場也要必備大型柴油發(fā)電機(jī)組的。 場合五：搶險(xiǎn)救災(zāi)的地方；可以說一般出現(xiàn)險(xiǎn)情的地方交通通信已經(jīng)電力都遭到了極大的破壞，發(fā)電機(jī)組是救援工作中必須要配置的設(shè)備，沒有電力，對搶險(xiǎn)救災(zāi)的工作將造成很大的困擾。 貴州黔西南維曼機(jī)電設(shè)備有限公司，專業(yè)貴州黔西南發(fā)電機(jī)出租租賃，業(yè)務(wù)覆蓋全國各地，全國各大城市均設(shè)辦事處，面向全國鐵路、公路、隧道、橋梁建設(shè)、市政工程、房地產(chǎn)工程、工廠、飯店、商場,企事業(yè)單位等。隨時(shí)為廣大客戶提供各種進(jìn)口及國產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機(jī)組，我們工作人員現(xiàn)場安裝、調(diào)試、維護(hù)設(shè)備，根據(jù)客戶需要24小時(shí)隨時(shí)發(fā)電，并配有高職業(yè)素質(zhì)的操作人員.........