初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%。

挖掘機在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速 總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發(fā)電機和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。 有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發(fā)電機及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。 挖掘機噪音的主要來源于發(fā)動機。 兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定。 常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。 按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機 按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。 按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。 按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別 按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。

而引起挖掘機三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯、調(diào)壓不對造成的。因此我們在維修液壓系統(tǒng)故障時必須注意： 　　(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。 　　(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。 　　(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，油管不能接錯。 　　(4) 對工作泵排量及閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無力或無動作。 　　總之，當液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對于元器件內(nèi)部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對性的檢查，通過對液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術和工作能力，才能更好的解決好液壓設備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統(tǒng)。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時的日常點檢開始，注重設備檢查和維修工作的細節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素，通過對工作循環(huán)不斷的改進與提高，從而使預知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進一步，確保設備發(fā)揮更大的效益，實現(xiàn)設備事故為零的目標。