QPQ、QPK規(guī)格相同的機(jī)型外型安裝尺寸相同，所選用的鋼絲繩規(guī)格、滑輪倍率、開(kāi)式齒輪速比相同，分為單吊點(diǎn)和雙吊點(diǎn)，可根據(jù)用戶要求指示高度。卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī)是由人力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。可以垂直、水平或傾斜拽引重物。卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī)分為手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和電動(dòng)卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī)兩種。現(xiàn)在以電動(dòng)卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī)為主。電動(dòng)卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。對(duì)于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況，調(diào)速性能好，能令空鉤快速下降。對(duì)安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。

按閘門與啟閉機(jī)連接方式可分為柔性、剛性和半剛性連接。⑤按閘門的特征類別分為平面閘門啟閉機(jī)、弧形閘門啟閉機(jī)和人字閘門操作機(jī)械等。通常也習(xí)慣以其綜合的特征命名閘門的操作設(shè)備，如螺桿式啟閉機(jī)、鏈?zhǔn)絾㈤]機(jī)、卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)、 臺(tái)車式啟閉機(jī)、 門式啟閉機(jī)（起重機(jī)）等。 螺桿是受壓受拉桿件,需要下壓力迫使閘門下降時(shí)應(yīng)計(jì)算壓桿的穩(wěn)定性。螺桿式啟閉機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，造價(jià)低廉，適用于小型平面閘門和弧形閘門，其啟閉力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺桿啟閉機(jī)也已生產(chǎn),用于潛水孔平面閘門和弧形閘門的操作。 卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)-用鋼索或鋼索滑輪組作吊具與閘門相連接，通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使卷?yè)P(yáng)筒繞、放鋼索從而帶動(dòng)升降的機(jī)械（圖2）,也叫做鋼絲繩固定式卷?yè)P(yáng)機(jī)。它構(gòu)造較簡(jiǎn)單易于制造,維護(hù)檢修方便,廣泛應(yīng)用于各種類型閘門的啟閉。卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)分為單吊點(diǎn)和雙吊點(diǎn)兩種。雙吊點(diǎn)卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)是通過(guò)連接軸將兩個(gè)單吊點(diǎn)的啟閉機(jī)連接在一起進(jìn)行同步運(yùn)行，可做成一邊驅(qū)動(dòng)或兩邊驅(qū)動(dòng)。

陜西商洛移動(dòng)式啟閉機(jī)類型繁多,主要有： ●按吊具移動(dòng)的方向分為單向移動(dòng)啟閉機(jī)和雙向移動(dòng)啟閉機(jī)。前者吊具僅沿壩面線左右移動(dòng)；后者不僅沿壩軸線方向左右移動(dòng),而且也能上,下游方向移動(dòng)。 ●按移動(dòng)架狀況分為臺(tái)車移動(dòng)式啟閉機(jī)與門形移動(dòng)式啟閉機(jī)（亦稱門式啟閉機(jī),門式起重機(jī)）。前者主機(jī)構(gòu)設(shè)置在底部裝行走車輪的平面構(gòu)架式臺(tái)車上；后者的啟閉機(jī)主機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝有行走車輪的門形構(gòu)架上。 ●單向移動(dòng)式啟閉機(jī)的主機(jī)構(gòu)直接緊固定在臺(tái)車或門形構(gòu)架的上平面上。 ●雙向移動(dòng)式啟閉機(jī)的主機(jī)構(gòu)設(shè)置在臺(tái)車或門形構(gòu)架上平面的小車上,小車沿軌道行走的方向與臺(tái)車或門形構(gòu)架的移動(dòng)方向成垂直。通常也稱雙向移動(dòng)式的臺(tái)車或門形構(gòu)架為大車架。