早的升降貨梯平臺使用人力、畜力和水力來重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動力方式。古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降臺到達羅馬大劇場中競技場的高度。中世紀的紀錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，機使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降臺安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被了起來。

升降貨梯工業(yè)使用按照升降平臺結(jié)構(gòu)的不同分：液壓直升（直頂）式,剪叉式升降平臺、升縮式升降平臺、套筒式升降平臺、升縮臂式升降平臺、折臂式升降平臺。按移動的方法不同分：固定式升降平臺、拖拉式升降平臺、自行式升降平臺、車載式升降平臺、可駕駛式升降平臺。固定式升降平臺的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的觸條、風琴式防護罩、人動或機動旋轉(zhuǎn)工作臺、液動翻轉(zhuǎn)工作臺、防止升降平臺下落的支撐桿、不銹鋼護網(wǎng)、電動或液動升降平臺行走動力系統(tǒng)、萬向滾珠臺面。