1.本實(shí)用新型是上料機(jī)，屬于上料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。 2.自動(dòng)化生產(chǎn)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保等目的的綜合性高的生產(chǎn)過程。目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，一般采用人工的方式將大量需要轉(zhuǎn)移至下道工序的產(chǎn)品放置在傳送機(jī)構(gòu)上，不僅工作效率低下，而且出錯(cuò)率較高。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供上料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，一般采用人工的方式將大量需要轉(zhuǎn)移至下道工序的產(chǎn)品放置在傳送機(jī)構(gòu)上，不僅工作效率低下，而且出錯(cuò)率較高的問題，本實(shí)用新型取代人工上料，減少人工出錯(cuò)率。 4.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：上料機(jī)，包括電箱和固定在電箱上表面的主板，所述電箱一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板，所述主板上側(cè)設(shè)有三桿氣缸，所述主板上表面安裝有用于驅(qū)動(dòng)三桿氣缸移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)模組，所述三桿氣缸活動(dòng)端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭，所述電箱與堆料支撐板相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)。 5.進(jìn)一步地，所述堆料支撐板下表面對(duì)稱安裝有兩個(gè)豎向布置的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿安裝在支板上表面，所述支板一端與電箱固定連接。 6.進(jìn)一步地，所述支板下邊遠(yuǎn)離電箱的一側(cè)固定有豎向布置的撐桿，所述撐桿下端與地面相接觸。 7.進(jìn)一步地，所述堆料支撐板上表面一側(cè)邊緣處安裝有擋料板，所述擋料板與堆料支撐板垂直布置。 8.進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)面安裝有l(wèi)型板，所述l型板豎直部固定連接有水平布置的托板，所述托板下表面對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐腿。 9.進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)模組一端安裝有豎向布置的滑軌支座，所述滑軌支座下端與主板固定連接。 10.進(jìn)一步地，所述堆料支撐板上表面均勻開設(shè)有若干個(gè)球槽，所述球槽內(nèi)設(shè)有一部分處于球槽外側(cè)的滾珠。 11.本實(shí)用新型的有益效果：將裝滿產(chǎn)品的料盒從托料架上推送至堆料支撐板上，控制堆料支撐板上升至與主板相平齊的位置，再將料盒推送至主板上，直線驅(qū)動(dòng)模組、三桿氣缸與抓取頭共同作用將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品送至下一個(gè)工位，取代人工上料，減少人工出錯(cuò)率。 附圖說(shuō)明 12.通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯： 13.圖1為本實(shí)用新型上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 14.圖2為本實(shí)用新型上料機(jī)中堆料支撐板、電動(dòng)推桿和支板的裝配示意圖； 15.圖中：1-電箱、2-主板、3-堆料支撐板、4-三桿氣缸、5-擋料板、6-直線驅(qū)動(dòng)模組、7-傳送機(jī)構(gòu)、8-支撐腿、9-托板、10-l型板、11-抓取頭、12-滑軌支座、13-電動(dòng)推桿、14-支板、15-撐桿。 具體實(shí)施方式 16.為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。 17.請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：上料機(jī)，包括電箱1和固定在電箱1上表面的主板2，電箱1一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板3，主板2上側(cè)設(shè)有三桿氣缸4，主板2上表面安裝有用于驅(qū)動(dòng)三桿氣缸4移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)模組6，三桿氣缸4活動(dòng)端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭11，電箱1與堆料支撐板3相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)7，將裝滿產(chǎn)品的料盒從托料架上推送至堆料支撐板3上，控制堆料支撐板3上升至與主板2相平齊的位置，再將料盒推送至主板2上，直線驅(qū)動(dòng)模組6、三桿氣缸4與抓取頭11共同作用將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至傳送機(jī)構(gòu)7上，傳送機(jī)構(gòu)7將產(chǎn)品送至下一個(gè)工位，取代人工上料，減少人工出錯(cuò)率。 18.堆料支撐板3下表面對(duì)稱安裝有兩個(gè)豎向布置的電動(dòng)推桿13，電動(dòng)推桿13安裝在支板14上表面，支板14一端與電箱1固定連接，支板14實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)推桿13的支撐，控制電動(dòng)推桿13伸長(zhǎng)或收縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)堆料支撐板3上升或下降，達(dá)到調(diào)整堆料支撐板3高度的目的。 19.支板14下邊遠(yuǎn)離電箱1的一側(cè)固定有豎向布置的撐桿15，撐桿15下端與地面相接觸，在支板14上安裝撐桿15，實(shí)現(xiàn)對(duì)支板14的輔助支撐，提高支板14結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。 20.堆料支撐板3上表面一側(cè)邊緣處安裝有擋料板5，擋料板5與堆料支撐板3垂直布置，在堆料支撐板3上安裝擋料板5，起到限制料盒位置的作用，防料盒在推送過程中從堆料支撐板3上掉落。 21.堆料支撐板3上表面均勻開設(shè)有若干個(gè)球槽，球槽內(nèi)設(shè)有一部分處于球槽外側(cè)的滾珠，料盒被推送至堆料支撐板3上時(shí)，料盒帶動(dòng)滾珠在球槽內(nèi)滾動(dòng)，降低推動(dòng)料盒的阻力。 22.傳送機(jī)構(gòu)7一側(cè)面安裝有l(wèi)型板10，l型板10豎直部固定連接有水平布置的托板9，托板9下表面對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐腿8，支撐腿8、托板9和l型板10實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)7的輔助支撐，提高傳送機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。 23.直線驅(qū)動(dòng)模組6一端安裝有豎向布置的滑軌支座12，滑軌支座12下端與主板2固定連接，滑軌支座12實(shí)現(xiàn)對(duì)直線驅(qū)動(dòng)模組6的支撐。 24.以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所 附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。 25.此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。 技術(shù)特征： 1.上料機(jī)，包括電箱（1）和固定在電箱（1）上表面的主板（2），其特征在于：所述電箱（1）一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板（3），所述主板（2）上側(cè)設(shè)有三桿氣缸（4），所述主板（2）上表面安裝有用于驅(qū)動(dòng)三桿氣缸（4）移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)模組（6），所述三桿氣缸（4）活動(dòng)端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭（11），所述電箱（1）與堆料支撐板（3）相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)（7）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于：所述堆料支撐板（3）下表面對(duì)稱安裝有兩個(gè)豎向布置的電動(dòng)推桿（13），所述電動(dòng)推桿（13）安裝在支板（14）上表面，所述支板（14）一端與電箱（1）固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機(jī)，其特征在于：所述支板（14）下邊遠(yuǎn)離電箱（1）的一側(cè)固定有豎向布置的撐桿（15），所述撐桿（15）下端與地面相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于：所述堆料支撐板（3）上表面一側(cè)邊緣處安裝有擋料板（5），所述擋料板（5）與堆料支撐板（3）垂直布置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)（7）一側(cè)面安裝有l(wèi)型板（10），所述l型板（10）豎直部固定連接有水平布置的托板（9），所述托板（9）下表面對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐腿（8）。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)模組（6）一端安裝有豎向布置的滑軌支座（12），所述滑軌支座（12）下端與主板（2）固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于：所述堆料支撐板（3）上表面均勻開設(shè)有若干個(gè)球槽，所述球槽內(nèi)設(shè)有一部分處于球槽外側(cè)的滾珠。 技術(shù)總結(jié) 本實(shí)用新型提供上料機(jī)，包括電箱和固定在電箱上表面的主板，所述電箱一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板，所述主板上側(cè)設(shè)有三桿氣缸，所述主板上表面安裝有用于驅(qū)動(dòng)三桿氣缸移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)模組，所述三桿氣缸活動(dòng)端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭，所述電箱與堆料支撐板相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：取代人工上料，減少人工出錯(cuò)率。出錯(cuò)率。出錯(cuò)率。