1.本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)，尤其涉及一種機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)。 背景技術(shù)： 2.眾所周知，組裝設(shè)備是用于將多種構(gòu)件組裝成成品或半成品的設(shè)備，廣泛地應(yīng)用于各種組裝場合當(dāng)中。 3.其中，對于將機(jī)片殼上料到組裝設(shè)備中而由組裝設(shè)備將該機(jī)片殼與其它構(gòu)件組裝所要的產(chǎn)品來說，機(jī)片殼的上料離不開上料機(jī)的使用。 4.目前，現(xiàn)有的上料機(jī)是將操作人員手工擺放到上料位置的料盤中的機(jī)片殼抓走再放置于組裝設(shè)備中，當(dāng)料盤上的機(jī)片殼被取完后，此時(shí)操作人員再將空的料盤取下再放上裝滿機(jī)片殼的料盤，這樣增加了操作人員的負(fù)擔(dān)，并影響到機(jī)片殼上料的速度；同時(shí)，由于上料機(jī)直接將料盤中的機(jī)片殼往組裝設(shè)備處轉(zhuǎn)送，故使得組裝設(shè)備處的機(jī)片殼存在擺放不準(zhǔn)確的缺陷。 5.因此，急需要一種存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)來克服上述的缺陷。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 6.本實(shí)用新型的目的在于提供一種存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)。 7.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)適用對機(jī)片殼定位和上料，包括框架、取放機(jī)械手、定位模座、直線移載裝置及用于承載批量料盤的料盤上料裝置。所述料盤上料裝置安裝于所述框架并使批量料盤沿所述框架的z軸方向向上上料，所述取放機(jī)械手安裝于所述框架并位于所述料盤上料裝置的對應(yīng)上方；所述直線移載裝置沿所述框架的x軸方向位于所述料盤上料裝置的旁邊并安裝于所述框架，所述定位模座安裝于所述直線移載裝置的輸出端，所述定位模座的頂部開設(shè)有用于收容并定位所述機(jī)片殼的收容定位腔，所述直線移載裝置驅(qū)使所述定位模座沿所述框架的x軸方向于一接料位置與一上料拉置之間滑移切換；所述定位模座在切換至所述接料位置時(shí)靠近所述料盤上料裝置，所述定位模座在切換至所述上料位置時(shí)遠(yuǎn)離所述料盤上料裝置，所述取放機(jī)械手將所述料盤上料裝置所輸送來的料盤中的機(jī)片殼轉(zhuǎn)移至處于所述接料位置的定位模座的收容定位腔中。 8.較佳地，所述框架為方形框架并從四周包圍所述取放機(jī)械手、料盤上料裝置和直線移載裝置，所述框架的側(cè)壁開設(shè)有側(cè)向開口，所述直線移載裝置還沿遠(yuǎn)離所述料盤上料裝置的方向伸出所述側(cè)向開口，所述定位模座在切換至所述接料位置時(shí)從所述側(cè)向開口滑入所述框架，所述定位模座在切換至所述上料位置時(shí)從所述側(cè)向開口滑出所述框架。 9.較佳地，所述框架相對的第二側(cè)壁開設(shè)有供所述取放機(jī)械手將空的料盤掉出所述框架的第二側(cè)向開口。 10.較佳地，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述直線移載裝置的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端朝上布置，所述定位模座安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端。 11.較佳地，所述收容定位腔為一個(gè)或多個(gè)，所述多個(gè)收容定位腔在所述定位模座上呈對稱布置。 12.較佳地，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器安裝于所述直線移載裝置的輸出端并位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)轉(zhuǎn)器的旁邊，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端朝上布置，所述定位模座開設(shè)有匹配所述伸縮驅(qū)動(dòng)器之伸縮端的槽孔結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述定位模座旋轉(zhuǎn)而使所述槽孔結(jié)構(gòu)選擇性地與所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端相對齊。 13.較佳地，所述槽孔結(jié)構(gòu)為兩個(gè)且沿所述定位模座的旋轉(zhuǎn)方向相隔開，每個(gè)所述槽孔結(jié)構(gòu)對應(yīng)有一個(gè)所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端，所述槽孔結(jié)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述定位模座旋轉(zhuǎn)至與所述直線移載裝置相平行時(shí)與所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮端對齊。 14.較佳地，所述料盤上料裝置至少為兩個(gè)且沿所述框架的x軸方向排列。 15.較佳地，所述料盤上料裝置包含料盤托架、升降電機(jī)、升降絲桿及升降絲母，所述料盤托架沿所述框架的z軸方向滑設(shè)于所述框架，所述升降絲桿沿所述框架的z軸方向布置并可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于所述框架，所述升降絲母可沿所述框架的z軸方向滑移地套裝于所述升降絲桿，所述升降絲母還與所述料盤托架固定連接，所述升降電機(jī)位于所述料盤托架的下方，所述升降電機(jī)安裝于所述框架并驅(qū)使所述升降絲桿旋轉(zhuǎn)。 16.較佳地，所述取放機(jī)械手包含xy軸移載模組、料盤取放裝置及機(jī)片殼取放裝置，所述xy軸移載模組安裝于所述框架，所述料盤取放裝置和機(jī)片殼取放裝置同時(shí)安裝于所述xy軸移載模組的輸出端，由所述xy軸移載模組驅(qū)使所述料盤取放裝置和機(jī)片殼取放裝置一起沿所述框架的x軸方向和y軸方向平移。 17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助料盤上料裝置，實(shí)現(xiàn)料盤批量上料以達(dá)到機(jī)片殼存量多的目的；借助取放機(jī)械手，用于將料盤上料裝置所輸送來的料盤中的機(jī)片殼轉(zhuǎn)移至處于接料位置的定位模座的定位收容腔中，使得機(jī)片殼于定位模座上進(jìn)行二次定位，再由直線移載裝置驅(qū)使定位模座切換至上料位置，便于外界機(jī)械手將二次定位后的機(jī)片殼準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)送至后續(xù)的組裝設(shè)備處；當(dāng)上方的一個(gè)料盤中的機(jī)片殼被全部取出后，由取放機(jī)械手將空的料盤轉(zhuǎn)送，以確保機(jī)片殼繼續(xù)上料；因此，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)具有存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。 附圖說明 18.圖1是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)在定位模座切換至接料位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 19.圖2是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)在定位模座切換至上料位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 20.圖3是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)中的取放機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 21.圖4是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)中的料盤上料裝置安裝于部分框架并顯示出料盤和機(jī)片殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 22.圖5是圖4在另一角度時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 23.圖6是本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)中的定位模座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、直線移載裝置及伸縮驅(qū)動(dòng)器裝配在一起且在定位模座旋轉(zhuǎn)至與直線移載裝置相垂直和顯示出機(jī)片殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 24.圖7是圖6所示在定位模座旋轉(zhuǎn)至與直線移載裝置相平行時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 25.圖8是圖7所示在定位模座切換至上料位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施方式 26.下面結(jié)合給出的說明書附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。 27.請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100適用對機(jī)片殼210定位和上料，包括框架10、取放機(jī)械手20、定位模座30、直線移載裝置40及用于承載批量料盤220的料盤上料裝置50。料盤上料裝置50安裝于框架10并使批量料盤220沿框架10的z軸方向向上上料，以便于操作人員將批量料盤220從框架10的較低位置放入料盤上料裝置50處。取放機(jī)械手20安裝于框架10，由框架10對取放機(jī)械手20提供支撐和固定安裝的場所；取放機(jī)械手20位于料盤上料裝置50的對應(yīng)上方，以便于取放機(jī)械手20從上方取走料盤上料裝置50所輸送來的料盤220中的機(jī)片殼210。直線移載裝置40沿框架10的x軸方向位于料盤上料裝置50的旁邊，使得直線移載裝置40與料盤上料裝置50之間更緊湊；直線移載裝置40安裝于框架10，由框架10對直線移載裝置40提供支撐和固定安裝的場所。定位模座30安裝于直線移載裝置40的輸出端41，定位模座30的頂部開設(shè)有用于收容并定位機(jī)片殼210的收容定位腔31，直線移載裝置40驅(qū)使定位模座30沿框架10的x軸方向于一接料位置(見圖1)與一上料拉置(見圖2)之間滑移切換；定位模座30在切換至接料位置時(shí)靠近料盤上料裝置50，定位模座30在切換至上料位置時(shí)遠(yuǎn)離料盤上料裝置50。取放機(jī)械手20將料盤上料裝置50所輸送來的料盤220中的機(jī)片殼210轉(zhuǎn)移至處于接料位置的定位模座30的收容定位腔31中，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)片殼210的二次定位的目的。具體地，在圖1和圖2中，框架10為方形框架并從四周包圍取放機(jī)械手20、料盤上料裝置50和直線移載裝置40，以防止外界對本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100的干擾；框架10的側(cè)壁開設(shè)有側(cè)向開口11，直線移載裝置40還沿遠(yuǎn)離料盤上料裝置50的方向伸出側(cè)向開口11，定位模座30在切換至接料位置時(shí)從側(cè)向開口11滑入框架10，定位模座30在切換至上料位置時(shí)從側(cè)向開口11滑出框架10，這樣設(shè)計(jì)使得定位模座30更好地匹配取放機(jī)械手20和外界機(jī)械手，使得取放機(jī)械手20可靠地將機(jī)片殼210移轉(zhuǎn)至處于接料位置時(shí)的定位模座30，以及使得外界機(jī)械手可靠地將處于上料位置時(shí)的定位模座30上的機(jī)片殼210取走，避免框架10對外界機(jī)械手的造成障礙；另，框架10相對的第二側(cè)壁開設(shè)有供取放機(jī)械手20將空的料盤220掉出框架10的第二側(cè)向開口12，這樣設(shè)計(jì)使得空的料盤220下料方向和機(jī)片殼210的上料方向相反且互不干擾。更具體地，如下： 28.如圖1和圖2，以及圖6至圖8所示，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60安裝于直線移載裝置40的輸出端41，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60的輸出端朝上布置，定位模座30安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60的輸出端，以使得定位模座30通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60而間接地安裝于直線移載裝置40的輸出端41，還借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60而使得定位模座30能相對直線移載裝置40進(jìn)行角度調(diào)整，以更好地接料和上料的目的。具體地，在圖6至圖8中，收容定位腔31為兩個(gè)，兩個(gè)收容定位腔31在定位模座30上呈對稱布置，以使得定位模座30能收容并定位兩個(gè)機(jī)片殼210，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，收容定位腔31的數(shù)量還可以為一個(gè)或三個(gè) 不等，故不以此為限。舉例而言，在圖6至圖8中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60為旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)油缸，以快速地使定位模座30于兩極限位置之間旋轉(zhuǎn)切換，例如與直線移載裝置40相平行的極限位置和與直線移載裝置40相垂直的極限位置，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60還可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，故不以上述說明為限。需要說明的是，直線移載裝置40的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域所熟知的，例如采用電機(jī)、絲桿、絲母及用于形成輸出端41的移載座的組成，或者采用電機(jī)、主帶輪、從帶輪、皮帶及用于形成輸出端41的移載座的組成，它們的關(guān)系是本領(lǐng)域所熟知的，故在此不再詳細(xì)。另，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60刪除時(shí)，此時(shí)的定位模座30直接地安裝于直線移載裝置40的輸出端41。 29.如圖6至圖8所示，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100還包括伸縮驅(qū)動(dòng)器70，伸縮驅(qū)動(dòng)器70安裝于直線移載裝置40的輸出端41并位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)轉(zhuǎn)器60的旁邊，伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71朝上布置，定位模座30開設(shè)有匹配伸縮驅(qū)動(dòng)器70之伸縮端71的槽孔結(jié)構(gòu)32，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60驅(qū)使定位模座30旋轉(zhuǎn)而使槽孔結(jié)構(gòu)32選擇性地與伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71相對齊，由伸縮驅(qū)動(dòng)器70可鎖定此狀態(tài)的定位模座30，從而確保定位模座30位置的可靠性。具體地，在圖6至圖8中，槽孔結(jié)構(gòu)32為兩個(gè)且沿定位模座30的旋轉(zhuǎn)方向相隔開，每個(gè)槽孔結(jié)構(gòu)32對應(yīng)有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71，槽孔結(jié)構(gòu)32在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器60驅(qū)使定位模座30旋轉(zhuǎn)至與直線移載裝置40相平行時(shí)與伸縮驅(qū)動(dòng)器70的伸縮端71對齊，從而使得伸縮驅(qū)動(dòng)器70可將與直線移載裝置40平行狀態(tài)的定位模座30進(jìn)行鎖定。舉例而言，伸縮驅(qū)動(dòng)器70為伸縮氣缸或伸縮油缸，但不以此為限。 30.如圖1、圖2、圖4及圖5所示，料盤上料裝置50為兩個(gè)且沿框架10的x軸方向排列，以增加機(jī)片殼210的存儲(chǔ)量，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，料盤上料裝置50的數(shù)量還可為一個(gè)或三個(gè)不等。具體地，在圖4和圖5中，料盤上料裝置50包含料盤托架51、升降電機(jī)52、升降絲桿53及升降絲母54；料盤托架51沿框架10的z軸方向滑設(shè)于框架10，由框架10為料盤托架51提供支撐和固定安裝的場所；升降絲桿53沿框架10的z軸方向布置并可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于框架10，由框架10為升降絲桿53提供支撐和固定安裝的場合，還允許升降絲桿53相對框架10旋轉(zhuǎn)；升降絲母54可沿框架10的z軸方向滑移地套裝于升降絲桿53，升降絲母54還與料盤托架51固定連接，使得料盤托架51與升降絲母54固成一體而一起升降；升降電機(jī)52位于料盤托架51的下方，升降電機(jī)52安裝于框架10，由框架10為升降電機(jī)52提供支撐和固定安裝的場所，升降電機(jī)52驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn)，故在升降絲桿53的旋轉(zhuǎn)過程中，帶動(dòng)升降絲母54和料盤托架51一起沿升降絲桿53做升降滑移，以滿足將料盤220向上上料的目的。舉例而言，在圖4和圖5中，升降電機(jī)52是間接地驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn)，例如升降電機(jī)52采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)去驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以直接驅(qū)使升降絲桿53旋轉(zhuǎn)，故不以此為限。 31.如圖3所示，取放機(jī)械手20包含xy軸移載模組21、料盤取放裝置22及機(jī)片殼取放裝置23。xy軸移載模組21安裝于框架10，由框架10為xy軸移載模組21提供支撐和固定安裝的場所；料盤取放裝置22和機(jī)片殼取放裝置23同時(shí)安裝于xy軸移載模組21的輸出端，由xy軸移載模組21驅(qū)使料盤取放裝置22和機(jī)片殼取放裝置23一起沿框架10的x軸方向和y軸方向平移；以滿足機(jī)片殼取放裝置23取放機(jī)片殼210及料盤取放裝置22取放空的料盤220運(yùn)動(dòng)要求。具體地，xy軸移載模組21是包含彼此組裝在一起的x軸移載模組21a和y軸移載模組21b，x軸移載模組21a和y軸移載模組21b中的一者安裝于框架10，而料盤取放裝置22和機(jī)片殼取放裝置23同時(shí)安裝于x軸移載模組21a和y軸移載模組21b中的另一者。舉例而言，x軸移載模 組21a和y軸移載模組21b各可由電機(jī)、絲桿、絲母和平移座構(gòu)成，或者，可由電機(jī)、主帶輪、從帶輪、套設(shè)于主帶輪和從帶輪的皮帶及平移座構(gòu)成，但它們關(guān)系是本領(lǐng)域所熟知的，故在此不再贅述；另，料盤取放裝置22及機(jī)片殼取放裝置23采用真空吸附方式進(jìn)行取放作動(dòng)。 32.與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助料盤上料裝置50，實(shí)現(xiàn)料盤220批量上料以達(dá)到機(jī)片殼210存量多的目的；借助取放機(jī)械手20，用于將料盤上料裝置50所輸送來的料盤220中的機(jī)片殼210轉(zhuǎn)移至處于接料位置的定位模座30的定位收容腔31中，使得機(jī)片殼210于定位模座30上進(jìn)行二次定位，再由直線移載裝置40驅(qū)使定位模座30切換至上料位置，便于外界機(jī)械手將二次定位后的機(jī)片殼210準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)送至后續(xù)的組裝設(shè)備處；當(dāng)上方的一個(gè)料盤220中的機(jī)片殼210被全部取出后，由取放機(jī)械手20將空的料盤220轉(zhuǎn)送，以確保機(jī)片殼210繼續(xù)上料；因此，本實(shí)用新型的機(jī)片殼自動(dòng)上料機(jī)100具有存物多、節(jié)省人工和確保上料準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。 33.以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。