YDQ型抓斗移動式全自動清污機，是一種節(jié)能、的移動式格柵清污機設備，它廣泛應用于許多水務領域的取水口。 載重滑車 載重滑車包括清污機的所有驅動設備。 升降減速電機：通過纜繩滾筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗裝置：通過液壓系統(tǒng)動力，控制抓斗開啟、閉合。 行走系統(tǒng)：通過減速行走輪，控制滑車水平運行。 抓斗懸掛在移動車下方，并裝有特殊維持平衡張力系統(tǒng)，保證移動車行走穩(wěn)定可靠。 電控系統(tǒng) 手動控制模式：通過按鈕盒開關手動執(zhí)行。 自動控制模式：通過時間或液位差系統(tǒng)執(zhí)行。 支柱軌道 支柱軌道的結構，主要是滿足載重滑車的行走，軌道的走向軌跡能 地滿足場地空間的要求，支柱導軌可以安裝在地面上、墻面上，節(jié)約土地投資，軌道直接橫跨在取水口上方，所有電控纜線全部布置在軌道內，整體外觀結構極為簡單清潔，故設備穩(wěn)定可靠，維修簡便，維護量極低。

清污機攔污柵結構 ：攔污柵在平面上可以布置成直線形或呈半圓的折線形，在立面上可以是直立的或傾斜的，依水流挾帶污物的性質、多少、運用要求和清污方式決定。水頭較高的壩后式水電站的進水口常用直立半圓形；進水閘、水工隧洞、輸水管道多用直線形。 深式進水口的攔污柵高度與水庫水位和清污方式有關。對于不需要經常清污的，其頂部高程可略高于防洪限制水位（見水庫特征值）；需要經常清污的，則應高于需要清污的 水位。高度較大的攔污柵，可做成幾節(jié)，每節(jié)的尺寸可根據起吊能力確定。 在寒冷地區(qū)的冬季,需要對攔污柵采取防凍措施。 三、攔污柵常用的方法有： ①將低壓(50V)電流通到攔污柵,利用金屬結構本身的電阻發(fā)熱來防凍,此法簡便,但耗電量大； ②在柵前水面下，利用壓縮空氣將水庫下層溫度較高的水體帶到水面，維持攔污柵前后一段范圍內不結冰，此法多用于大型水庫。