駕駛式掃地機(jī)傳感器的作用與原理
掃地機(jī)傳感器,是設(shè)備運(yùn)行的重要配件,提供當(dāng)前環(huán)境下的停滯物息,以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障,在行駛過(guò)程中,會(huì)通過(guò)傳感器把號(hào)傳到車的核心部分,然后再作出指示,不同傳感器對(duì)掃地車的作用有哪些呢?常見(jiàn)的傳感器類型有超聲波傳感器和遠(yuǎn)紅外傳感器,視覺(jué)傳感器。
駕駛式掃地機(jī)超聲波傳感器,根據(jù)發(fā)射接收電波時(shí)間來(lái)判斷與障礙物的距離,掃地車紅外傳感器是種種光電檢測(cè)體系中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的要害元件,它是把光號(hào)(紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射)轉(zhuǎn)變成為電號(hào)的器件。紅外傳感器是接納光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。
1、采用光電式位置傳感器的電動(dòng)掃地機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。
2、采用磁敏式位置傳感器的電動(dòng)掃地車,其磁敏傳感器件裝在定子組件上,用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
3、采用電磁式位置傳感器的電動(dòng)掃地車,是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件,當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí),電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制號(hào)。
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