介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線(xiàn)更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機(jī)組通信電源集中監(jiān)控的基本功能 柴油發(fā)電機(jī)通信電源集中監(jiān)控的基本功能：電源系統(tǒng)的集中監(jiān)控是指對(duì)與分散分布的電源裝置，由于中央集控室通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行遙測(cè)、遙信和遙控（常稱(chēng)為“三遙”），實(shí)時(shí)監(jiān)控其運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行記錄、報(bào)警處理等，從而形成電源及相關(guān)設(shè)備的少人或無(wú)人值守與集中維護(hù)的計(jì)算控制系統(tǒng)。 　　采用集中監(jiān)控管理系統(tǒng)后，利用計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。軟件工程、通信技術(shù)及測(cè)控技術(shù)等現(xiàn)代手段，可將通信電源系統(tǒng)及其他自動(dòng)化電站的的維護(hù)管理提高到一個(gè)新的水平。集中監(jiān)控管理系統(tǒng)，就是對(duì)被控設(shè)備實(shí)行遙信、遙測(cè)和遙控。 　?、龠b信是指將正在運(yùn)行的電源設(shè)備的各種狀態(tài)，反映到監(jiān)控中心。主要內(nèi)容有： 　　a．哪一路交流電在工作；市電還是柴油發(fā)電機(jī)組；電壓、頻率是否正常。 　　b．直流輸出是否正常；蓄電池處在浮充還是均充狀態(tài)；每臺(tái)整流器是否正常運(yùn)行。 　　c．電池組的運(yùn)行情況是否正常；有無(wú)過(guò)放電。 　　銷(xiāo)售柴油發(fā)電機(jī)：東風(fēng)康明斯、重慶康明斯柴油發(fā)電機(jī)組、上柴東風(fēng)、上海巨友、 　　②遙測(cè)是根據(jù)遙信獲得的資料，及時(shí)判斷所發(fā)生的情況，或者定時(shí)測(cè)試必要的技術(shù)數(shù)據(jù)，以便分析故障。主要內(nèi)容有： 　　a.市電停電后，柴油發(fā)電機(jī)組在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)正常供電。 　　b.市電停電后，柴油發(fā)電機(jī)組尚未起動(dòng)時(shí)，訊電池能夠單獨(dú)供電的時(shí)間有多長(zhǎng)；恢復(fù)供電后，蓄電池均充時(shí)間是否與設(shè)定的均充時(shí)間相符。 　　c.正在運(yùn)行中的某一臺(tái)整流器發(fā)生故障時(shí)，能遙測(cè)出故障的性質(zhì)。 　　d.遙測(cè)有關(guān)數(shù)據(jù)。如停電時(shí)間；故障時(shí)間和次數(shù)；柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)間等均能自動(dòng)記錄、顯示和打印。 　　銷(xiāo)售發(fā)電機(jī)組：濰柴發(fā)動(dòng)機(jī)、玉柴發(fā)電機(jī)、濟(jì)柴柴油發(fā)電機(jī) 　?、圻b控即指遠(yuǎn)距離操作。遙控主要的內(nèi)容有： 　　a.遙控開(kāi)機(jī)。在無(wú)人值守的機(jī)房中，若市電停電，必須遙控起動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組。整流器自動(dòng)開(kāi)機(jī)失敗后，也可用手動(dòng)遙控開(kāi)機(jī)。 　　 　　b.遙控關(guān)機(jī)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某臺(tái)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行不正常時(shí)，應(yīng)先遙控關(guān)機(jī)，查清情況或修理后再開(kāi)機(jī)。