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以下是:西藏柴油發(fā)電機(jī)出租的圖文介紹
介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 ?。保背R?guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 ?。保膊煌耆⒎諴ID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來(lái)改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 ?。保匙兯俣确e分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 ?。保茨:齈ID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來(lái),就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 (1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過(guò)小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 ?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過(guò)大,在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ki過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 ?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過(guò)大,會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 2對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過(guò)MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
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柴油發(fā)電機(jī)工作原理 柴油發(fā)電機(jī)組是一種小型發(fā)電設(shè)備,系指以柴油等為燃料,以柴油機(jī)為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電的動(dòng)力機(jī)械。整套機(jī)組一般由柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、控制箱、燃油箱、起動(dòng)和控制用蓄電瓶、保護(hù)裝置、應(yīng)急柜等部件組成。整體可以固定在基礎(chǔ)上,定位使用,亦可裝在拖車上,供移動(dòng)使用。柴油發(fā)電機(jī)組屬非連續(xù)運(yùn)行發(fā)電設(shè)備,若連續(xù)運(yùn)行超過(guò)12h,其輸出功率將低于額定功率約90%。盡管柴油發(fā)電機(jī)組的功率較低,但由于其體積小、靈活、輕便、配套齊全,便于操作和維護(hù),所以廣泛應(yīng)用于礦山、鐵路、野外工地、道路交通維護(hù)、以及工廠、企業(yè)、醫(yī)院等部門。 柴油機(jī)的工作是由進(jìn)氣、壓縮、燃燒膨脹和排氣這四個(gè)過(guò)程來(lái)完成的,這四個(gè)過(guò)程構(gòu)成了一個(gè)工作循環(huán)。活塞走四個(gè)過(guò)程才能完成一個(gè)工作循環(huán)的柴油機(jī)稱為四沖程柴油機(jī)。進(jìn)氣,它的任務(wù)是使氣缸內(nèi)充滿新鮮空氣,壓縮時(shí)活塞從下止點(diǎn)間上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng),后續(xù)燃燒膨脹,排氣沖程的功用是把膨脹后的廢氣排出去,以便充填新鮮空氣,為下一個(gè)循環(huán)的進(jìn)氣作準(zhǔn)備。當(dāng)工作沖程活塞運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)附近時(shí),排氣閥開(kāi)起,活塞在曲軸和連桿的帶動(dòng)下,由下止點(diǎn)向上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng),并把廢氣排出氣缸外。 在柴油機(jī)汽缸內(nèi),經(jīng)過(guò)空氣濾清器過(guò)濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油 充分混合,在活塞上行的擠壓下,體積縮小,溫度迅速升高,達(dá)到柴油的燃點(diǎn)。柴油被點(diǎn)燃,混合氣體劇烈燃燒,體積迅速膨脹,推動(dòng)活塞下行,稱為‘作功’。各汽缸按一定順序依次作功,作用在活塞上的推力經(jīng)過(guò)連桿變成了推動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力量,從而帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。 將無(wú)刷同步交流發(fā)電機(jī)與柴油機(jī)曲軸同軸安裝,就可以利用柴油機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,利用‘電磁感應(yīng)’原理,發(fā)電機(jī)就會(huì)輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),經(jīng)閉合的負(fù)載回路就能產(chǎn)生電流。 這里只描述發(fā)電機(jī)組基本的工作原理。要想得到可使用的、穩(wěn)定的電力輸出,還需要一系列的柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)控制、保護(hù)器件和回路。
柴油發(fā)電機(jī)組全自動(dòng)自切換操作步驟是怎樣的? ATS自動(dòng)化電柜操作方法有2種 1、模塊手動(dòng)操作方式:打開(kāi)電源鑰匙后,按模塊“手動(dòng)”鍵直接啟動(dòng),當(dāng)發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)成功正常運(yùn)行后,與此同時(shí)自動(dòng)化模塊也進(jìn)入自檢狀態(tài),它會(huì)自動(dòng)進(jìn)入升速狀態(tài),升速成功后湖南發(fā)電機(jī)將會(huì)根據(jù)模塊的顯示進(jìn)入自動(dòng)合閘與網(wǎng)電并網(wǎng)。 2、全自動(dòng)操作方式:將模塊設(shè)置在“自動(dòng)”位置,發(fā)電機(jī)組進(jìn)入準(zhǔn)啟動(dòng)狀態(tài),在自動(dòng)狀態(tài)下,通過(guò)外開(kāi)關(guān)信號(hào),對(duì)市電狀態(tài)自動(dòng)長(zhǎng)期檢測(cè)、判別。一旦市電有故障、失電時(shí),即刻進(jìn)入自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)市電來(lái)電時(shí),它將會(huì)自動(dòng)切換分閘降速停機(jī)。當(dāng)市電恢復(fù)正常后,經(jīng)系統(tǒng)3S確認(rèn),機(jī)組自動(dòng)跳閘退網(wǎng),延時(shí)3分鐘,自動(dòng)停機(jī),并自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)自動(dòng)啟動(dòng)的準(zhǔn)備狀態(tài)。 首先打開(kāi)電源鑰匙直接按“自動(dòng)”鍵,機(jī)組同時(shí)就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)升速,當(dāng)赫茲表、頻率表,水溫表顯示正常后,他將會(huì)自動(dòng)合閘送電與網(wǎng)電并網(wǎng)。準(zhǔn)狀態(tài)自動(dòng)控制、市電狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)、發(fā)電機(jī)機(jī)組自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)投網(wǎng)、自動(dòng)退網(wǎng)、自動(dòng)停機(jī)、故障自動(dòng)跳閘、停機(jī)、報(bào)警。
柴油發(fā)電機(jī)組的冒煙限制器又稱AFC,即空氣與油控制器 一、停油閥(斷流閥) 停油閥是一個(gè)電磁閥,其作用原理如圖5-16所示。通電時(shí),閥板被電磁鐵所吸引,使進(jìn)油通道與通往噴油器的油道連通。反之,斷電時(shí),閥板在回位彈簧的作用下而關(guān)閉,停止供油。因此,在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)應(yīng)先合上起動(dòng)開(kāi)關(guān),使電路通電,將閥板吸開(kāi),停車時(shí)應(yīng)斷電,使閥板返回,停供燃油。 在電器失靈時(shí),要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),用擰緊螺釘將閥板頂開(kāi),使油連通;停油時(shí),再將螺釘退出,使油路切斷,停止供油。 停油閥電磁鐵有兩個(gè)接線柱,長(zhǎng)接線柱接蓄電池正極,而短接柱搭鐵。 汽車下坡時(shí),如果關(guān)閉起動(dòng)開(kāi)關(guān),停油閥處于關(guān)閉狀態(tài)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng),PT燃油泵仍有工作,輸入停油閥的燃油壓力把閥板緊緊地壓在閥座上,這時(shí)即使向電磁閥通電也無(wú)法把閥板吸開(kāi),亦即無(wú)法向發(fā)動(dòng)機(jī)供油。 二、、冒煙限制器 冒煙限制器又稱AFC,即空氣—油控制器,如圖5-17所示。在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷急劇變化,如突然加速時(shí),由于廢氣渦輪的慣性,渦輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升起滯后一段時(shí)間,瞬間供油多,而氣量不足,由于燃燒不完全,發(fā)動(dòng)機(jī)冒大量黑煙。冒煙限制器可以根據(jù)進(jìn)氣壓力變化,相應(yīng)把來(lái)自燃油泵的燃油通過(guò)旁通油道流掉一部分,供其與進(jìn)氣量相適應(yīng),防止發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙。 當(dāng)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),燃油壓力把閥推開(kāi),使燃油油道和閥來(lái)油連通。轉(zhuǎn)速閥通常處于關(guān)閉位置,此時(shí),進(jìn)入油道的燃油便不能旁通爾返回齒輪泵。旋轉(zhuǎn)閥的另一端,通過(guò)連桿和拉桿相連。空氣入口與增壓后進(jìn)氣管路相通。當(dāng)進(jìn)氣管壓力低于調(diào)定值時(shí),膜片上的氣壓降低,在彈簧的作用下,拉桿上升,通過(guò)連桿使旋轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)(圖5-17所示位置),燃油則被旁通部分返回齒輪泵,從而區(qū)噴油器的油量減小。旁通油量是用螺釘進(jìn)行調(diào)整的。
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