5.機頭定位機構(gòu)

每個彎曲機頭各有一個機頭定位機構(gòu),機頭前后各聯(lián)接一個剎車臂,其中機頭前面剎車臂與機頭固緊,機頭后面剎車臂由固緊在其上的滑動導(dǎo)軌和懸掛滑動桿臂組成,剎車臂上用螺釘固緊一個剎車塊與機架大H型鋼的上翼邊相對,兩個剎車臂下部分別與剎車氣缸的氣缸桿和耳座鉸接,剎車松開狀態(tài)時氣缸桿伸出,當(dāng)剎車電磁閥動作給氣缸供氣氣缸桿收縮時機頭后面剎車臂向大H型鋼的上翼邊移動,此時前后兩個剎車臂上的剎車塊與H型鋼的上翼邊壓緊若機頭移動則實現(xiàn)摩擦剎車。

6.機頭行走機構(gòu)

機頭行走的動力來自機架兩端的伺服電機減速機組合,其輸出軸端安裝有驅(qū)動鏈輪,機架前面中部有兩個從動鏈輪,鏈條兩端分別連在機頭底部的連接塊上,鏈輪轉(zhuǎn)動帶動鏈條移動從而實現(xiàn)機頭走動。

7.電氣控制及操作系統(tǒng)

在此本說明書中單獨作為一個部分進(jìn)行祥細(xì)描述。

8.鏈條移動送料架（選配）

鏈條移動送料架為設(shè)備選配的一個機構(gòu)。該機構(gòu)由電機減速機帶動鏈條走動移送鋼筋,由電氣系統(tǒng)、PLC控制實現(xiàn)自動上料。具有承載量大,移動靈活的特點.

該機構(gòu)的主要功能是放置待加工的鋼筋及移動鋼筋，方便操作者

● 大盤部分靈活的模圈及十字筋安裝設(shè)計，據(jù)不同的樁基規(guī)格靈活更換，

經(jīng)濟適用；

● 固定盤旋轉(zhuǎn)、移動盤部分行走及旋轉(zhuǎn)、由一臺 P 和 3 臺變頻器來設(shè)定，

要求電機同步，保證了成品籠子的整體尺寸；

● 可完成樁基直徑 400mm-2500mm 樁基單主筋單箍筋、雙箍筋單主筋，

以及雙主筋雙箍筋的焊接工作；

● 固定機架及移動機架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，降低主機重量，減輕了動力單元

的負(fù)載，從而可制作目前較重的鋼筋籠

● 輪緣結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，摒棄之前方鋼冷彎后加工的工藝，更改為原

材料為高強度的無縫鋼管，經(jīng)過精密的冷彎成型，之后直接使用。如此

輪緣與支撐輥的圓面接觸，增大了接觸面。使得設(shè)備運行更加平穩(wěn)且，

設(shè)備運行慣量大大降低；

● 鋼筋籠骨架旋轉(zhuǎn)的同時由移動盤拖動向后移動，盤筋不移動；