安徽蕪湖清污機主要由卷揚機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

安徽蕪湖清污機抓斗式清污機主要是由驅(qū)動導(dǎo)軌、抓斗裝置、電機減速驅(qū)動器、移動小車等部分組成。它的主要作用就在于能夠運用抓斗的總重功能將水中的雜物、大的漂浮物（纖維、雜草、橡塑物、垃圾、樹木）進行清理。 安徽蕪湖清污機抓斗式清污機有以下幾個操作技巧： 1.在設(shè)備使用前要做好充分的檢查工作。安裝前應(yīng)仔細檢查抓斗清污機各部分是否齊全。包括檢查螺栓、棘螺栓等小零件是否合格。下一步是檢查鋼絲繩是否纏繞整齊。然后，檢查各部分是否連接良好。 2.開機時間后使用操作環(huán)境。確保設(shè)備平整、接地。由于機器在運行過程中會產(chǎn)生很大的動力，如果抓斗清污機與地面接觸有不牢固的情況，固定的機會就會傾斜和移位。