懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
  ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
    柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

會車在一般情況下冬季上路會車如同其它季節(jié)一樣，但在有冰雪時，會車應(yīng)及早減速，特別是在道路不很寬的情況下，會車要盡量在直道和稍寬一點(diǎn)的路段。

超車冬季枝黃葉落，視野略好于其它季節(jié)，但由于空曠無遮攔，風(fēng)也較大，所以前車不易聽到后車的喇叭聲，因此超車時應(yīng)運(yùn)用喇叭和前大燈駕提示，待前車做出讓道動作時再超。在有冰雪的天氣，超車很危險，實(shí)在必須超車時，要選擇寬直的，對面有極足夠的距離的路段進(jìn)行，而且超過前車千萬不要馬上向回變線，而要盡量給被超車留出距離。