隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； ④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)

智能立體車(chē)庫(kù)，1、存取方便，免除初學(xué)車(chē)手之憂。 上下車(chē)位寬度均為兩點(diǎn)三米，無(wú)二層升降橫移立體停車(chē)設(shè)備人為的“窄門(mén)”，下位停車(chē)與自然車(chē)位無(wú)區(qū)別，上位停車(chē)為旋轉(zhuǎn)九十度后落在路面的活動(dòng)式車(chē)板，車(chē)輛存取均為無(wú)拐彎的直行方式，不倒車(chē)，所以該型立體停車(chē)設(shè)備的上車(chē)位尤其適合技術(shù)不太熟練的新手停取車(chē)。 2、高度穩(wěn)健的管理。 立體停車(chē)設(shè)備采用電腦收費(fèi)管理系統(tǒng)后，因各種類型的卡在電腦中都有相關(guān)資料的詳細(xì)記錄；月租卡和儲(chǔ)值卡丟失后可以及時(shí)補(bǔ)辦；時(shí)租卡丟失也可隨時(shí)檢索，及時(shí)處理。且立體停車(chē)設(shè)備很多系統(tǒng)配有圖像對(duì)比功能。 3、解決停車(chē)難題。 立體停車(chē)設(shè)備是歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。立體停車(chē)設(shè)備是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，立體停車(chē)設(shè)備的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車(chē)難題；全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)等特點(diǎn)。該類車(chē)庫(kù)主要適用于大型密集式存車(chē)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占百分之三。 隨著立體停車(chē)設(shè)備優(yōu)勢(shì)的彰顯，國(guó)內(nèi)大多數(shù)城市開(kāi)始對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行升級(jí)改造，根據(jù)往年數(shù)據(jù)， 年國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了十一億元，第二年國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)市場(chǎng)需求達(dá)到十四億元；第三年國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約可以達(dá)到十八億元。第四年，預(yù)估停車(chē)場(chǎng)市場(chǎng)需求超過(guò)三十七億元。全球領(lǐng)先的立體停車(chē)設(shè)備市場(chǎng)潛力較大，行業(yè)前景較好。機(jī)械車(chē)庫(kù)