機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、遼寧營口季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

Mn13高錳鋼板生產(chǎn)切割工藝流程：生產(chǎn)流程：初煉→LF精練→VD處理→連鑄（模鑄）→清理、遼寧營口當(dāng)?shù)丶訜帷堉啤ǘ讯猓砻鏅z查→分批→探傷→熱處理→切割取樣→性能檢驗→入庫。切割工藝：Mn13鋼板出廠檢驗各項性能指標(biāo)符合要求后按照切割加工工藝進(jìn)行，可以切割加工及圖紙下料，一般鋼板厚度不大于20mm時優(yōu)先選用數(shù)控等離子切割或者數(shù)控激光切割的方式，若是鋼板厚度大于30mm以上，通常情況下會選擇數(shù)控火焰切割，可以控制切割精度和時間。