機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、湖南邵陽季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

高錳鋼板Mn13是抵抗強(qiáng)沖擊、湖南邵陽同城大壓力物料磨損等耐磨材料中的佳選擇。高錳鋼大的特點(diǎn)有兩個(gè)：一是外來沖擊越大，其自身表層耐磨性越高；二是隨著表面硬化層的逐漸磨損，新的加工硬化層會(huì)連續(xù)不斷形成。Mn13軋制鋼板對強(qiáng)沖擊磨損和大應(yīng)力磨損有極好的耐磨性能，在使用過程中不會(huì)出現(xiàn)破碎，而且 具有便于切割、湖南邵陽同城焊接、湖南邵陽同城彎曲等易機(jī)械加工性能。傳統(tǒng)使用的高絡(luò)鑄鐵僅僅對移動(dòng)磨損有較好的耐磨性。Mn13軋制鋼板可以有效降低設(shè)備易損件的使用成本并節(jié)省設(shè)備檢修費(fèi)用，提高成品競爭力。一、湖南邵陽同城適用范圍：本技術(shù)條件適用于厚度為6-20mm的Mn13鋼板，如需熱處理，規(guī)格為1＊2m,如不需要熱處理則鋼板的有效寬度1500-2000mm,鋼板長度≥5000mm 。二、湖南邵陽同城 化學(xué)成分：（W1％）：化學(xué)成分偏差按GB/T222-1984執(zhí)行C Si Mn P S0.9/1.35 0.30/0.80 11.00/14.00 ≤0.070 ≤0.035三 、湖南邵陽同城力學(xué)性能屈服強(qiáng)度 抗拉強(qiáng)度 延伸率 20℃沖擊性能≥275Mpa ≥700Mpa ≥30％ ≥27(J)四、湖南邵陽同城機(jī)械性能產(chǎn)品牌號 初始硬度值 加工后硬度值 冷彎GLR-300 170-190HB ≥300 90°合格GLR-500 190-230HB ≥500 90°合格Mn13鋼板已廣泛使用于許多產(chǎn)品中：1、湖南邵陽同城拋丸機(jī)、湖南邵陽同城球磨機(jī)、湖南邵陽同城粉碎機(jī)等易被強(qiáng)沖擊磨損的設(shè)備2、湖南邵陽同城造船、湖南邵陽同城汽車、湖南邵陽同城機(jī)械、湖南邵陽同城發(fā)電、湖南邵陽同城水泥、湖南邵陽同城礦山、湖南邵陽同城煤炭等外資、湖南邵陽同城合資企業(yè)中高端用戶廣泛使用